自动驾驶对于高精地图的技术需求分析

自动驾驶是汽车行业目前研究和讨论的热门话题。汽车自动驾驶功能并非是单一技术的体现,而是众多先进科技的集成、整合,通过多项技术融合在“无人驾驶”状态下,将乘客安全送达目的地。随着国内外对汽车自动驾驶的研究不断深入,高精地图的价值不断得到挖掘,其作为支撑汽车自动驾驶发展的关键要素,了解自动驾驶对高精地图的技术需求,对于汽车自动驾驶的发展意义重大。出于更好推动自动驾驶发展的目标,本文浅要围绕自动驾驶及高精地图展开探讨,以供参考。

高精度地图数据逻辑结构及重要技术

近些年来,高精度地图技术的迅猛发展,促使智能汽车领域迎来了全新的发展契机,高精度地图技术作为智能汽车实现自动驾驶的重要保障,然而,由于我国缺乏对于高精度地图技术的研究,致使此项技术难以合理运用在智能汽车领域中。因此,相关人员根据实际情况,完善高精度地图内的各种信息数据,促使高精度地图能够合理应用到智能汽车中去。基于此,本文详细说明了高精度地图数据逻辑结构,并给予了构建高精度地图的关键技术。

激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用

激光雷达作为实现无人驾驶环境感知的重要传感器,可以有效融入复杂交通环境,检测不同环境的目标道路及行人和车辆,更好地提升无人驾驶效果。在实践探究阶段,应该做好全面分析,只有充分了解无人驾驶环境感知中激光雷达的应用要点,才能做好全面探究,提升技术应用的效果。基于此,该文围绕激光雷达技术应用展开探究,并针对其在环境感知中的重要作用分析激光雷达测试技术的基础,为技术的应用提供参考。

深度学习技术在自动驾驶高精度地图中的潜在应用

高精度地图是自动驾驶的支柱技术之一,其测绘和应用的效率和成本直接关系到自动驾驶技术的大规模普及进程。高精度地图传统的测绘、应用、更新和维护流程中,有诸多环节可以利用深度学习技术进行效率提升。基于此,提出数个效率和性能有提升空间的技术环节,通过分析传统高精度地图技术的优缺点和深度学习技术可能的创新性应用方式,论述深度学习在这些环节的应用潜力。

高精度地图定位在自动驾驶系统中的应用

当前自动驾驶是国内外汽车和高科技企业热门的研究主题,经过数十年的发展,现在的自动驾驶系统已经趋于成熟,在相关法律法规允许的前提下已经可以进行量产。高精度地图定位是自动驾驶系统的关键技术,文章通过阐述自动驾驶系统、高精度地图定位系统的概念,提出高精度地图定位提供前方道路信息和传感器作用、地理围栏判定和相关指令两项高精度地图定位在自动驾驶系统中的应用。