似风电机组总装环境中基于改进基因比对的多自动引导车碰撞预检测

自动引导车路径规划是影响似风电机组总装环境(WTAE)效率的重要因素,多自动引导车碰撞预检测是路径规划的关键步骤。由于WTAE的特殊性,传统的基于时间窗的碰撞预检测法对于LCEs存在其局限性。针对基于时间窗的多自动引导车碰撞预检测法不能根据碰撞类型自动调整检测精度的问题,提出改进的基于基因比对的多自动引导车碰撞预检测方法。首先,通过对WTAE中的节点(路径)编号,完成环境的抽象;其次,根据自动引导车的路径规划结果所含信息,建立得分矩阵;然后,通过回溯得到多组路径(时间)比对结果;最后,综合路径(时间)比对结果得到碰撞可疑发生区域。结果表明,与传统方法相比,所提出的改进方法可有效提高WTAE中多自动引导车碰撞预检测的质量。

高速动车轴箱轴承疲劳寿命计算方法

针对轴承疲劳寿命预测问题,考虑游隙和离心效应的影响,将ISO 281:2007标准计算方法与Lundberg和Palmgren计算方法开展对比研究;考虑轴承内部在轴承承受复合载荷下的载荷特征,以及滚动体的影响,将L-P和改进的L-P方法开展对比研究。基于Python编程计算含有(5+3 n)个自由度的双列圆锥滚子轴承拟静力学模型,得到动车轴箱轴承的内部载荷特征和轴承的疲劳寿命结果。结果表明:轴承内部载荷值随着轴承负游隙值的增大而增大;当列车运行速度发生变化时,轴承内部的载荷分布情况变化不大;ISO 281:2007标准方法所得寿命结果最大,且负游隙越大,L-P方法与ISO 281:2007标准方法相比所得寿命差值较大;改进的L-P方法分析计算出的寿命值最小,且负游隙大小不影响改进及未改进L-P方法所得寿命的比值。