5R实验机器人动力学仿真结果分析

本文对5R弧焊机器人动力学进行了仿真研究,让焊枪分别在50秒和2秒的时间内走完一条2米长的直线段,从而得到了在作弧焊运动和点位运动时机器人前三个关节的仿真结果.通过对仿真结果的理论分析和比较,对关节力矩中的静力矩和动力矩所占的比例进行了定量研究,对重锤的平衡效果、关节力矩与电机力矩之间的关系以及它们与关节加速度之间的关系作了分析.在此基础上,本文对机器人的工作性能作了评价,并对如何进一步改进结构设计提出了具体措施.

中国品牌自动变速器的调研分析

发展关键零部件是实现中国品牌汽车发展的重要基石,也是实现汽车强国梦基础,自动变速器发展作为衡量国家汽车制造能力的关键总成之一,一直受到产业的高度关注。随着中国变速器产业的迅速发展,我国自动变速器制造正处于产业化突破的关键阶段,搭载中国品牌自动变速器的乘用车市场份额从2014年的不足1%,增长到2017年的12%(163万辆),实现了较为快速的发展。同时,占据技术和市场优势的外资企业在变速器领域还在加快扩张和市场渗透,日本爱信4月24日宣布以60%的股份分别与广汽和吉利进行合资,计划实现各40万台6AT变速器的产能,外资的冲击引发中国自动变速器行业的高度警觉。行业组织与相关企业、媒体,组织了多次研讨,寻求对策。为深入了解中国变速器产品的发展状况与产品力,笔者跟随汽车评价研究院对三家企业进行了调研。