智能避障系统在配砟车作业中的应用

配砟车在铁路线路维护中进行道砟分配和边坡整形作业,作业时其翼犁将超出铁路限界,与线路两侧接触网支柱和里程标等设置有碰撞风险。为了消除配砟车作业模式下的碰撞安全隐患,使用基于三维激光雷达的智能避障系统,实时检测出配砟车周边的障碍物并获取位置信息,同时结合侧犁、翼犁等作业机构位置参数,得出障碍物距离作业机构的距离,判断其碰撞风险,指导作业司机进行避障。经现场应用,该系统识别和定位障碍物的精度满足现场需求,为配砟整形车安全作业提供了重要支撑。