全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究

针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求,设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间,获取目标相关信息;UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪,获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差,通过对RFID标签进行读取,实现人员位置重置。测试结果表明,该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能,既可以对库内目标进行追踪定位,又能为目标提供定位数据校正。

制造企业管理会计应用策略与实践探索

随着现代经济对高质量的要求越来越明显,制造企业也进入了重要的变革时期,亟须先进的财务技术手段作为支撑,而管理会计的良好应用是制造企业健康发展的关键良机。文章从管理会计基本内容出发,简述制造企业管理会计的职能定位,并结合制造企业实况提出相应的应用对策,同时以案例形式进行分析,更直观地彰显制造企业对管理会计的应用情况。

高速列车车顶高压电气系统绝缘优化及运维技术与应用

高速动车组在我国投入运行以来,陆续暴露出车顶高压电气系统因复杂恶劣自然环境、牵引网频繁过电压等引起的绝缘事故,严重干扰了高速铁路正常行车秩序.围绕高速列车车顶高压电气系统绝缘优化及运维技术与应用,北京交通大学吴命利教授牵头项目团队历经10年进行了技术攻关.

全自动驾驶车辆基地作业综合管控系统应用分析

为解决传统城市轨道交通检修运营模式在全自动驾驶车辆基地运用中存在的自动化控制不足、作业流程难以管控、作业效率低的问题,研究了作业综合管控系统在全自动驾驶车辆基地检修运营模式中的应用效果。作业综合管理系统通过建立数据链传输各个检修相关系统的数据,建立一个集作业信息显示调度、作业人员管理、作业计划管理、自动驾驶区安全联锁控制、门禁控制、图像监控及安全警示、作业人员定位、作业流程管理及评价等功能于一体的综合管理平台。系统建立后将改变原有按专业划分的分散管理模式,将自动驾驶区内各专业、各地点的信息进行集中监控,融入多种安全防护措施,保障作业安全,并以作业流程顺序为主线,串联各个工作场景,形成从作业起始到结束的闭环流程管理。

企业会计监督弱化的原因及解决对策

会计监督是关系到企业能否健康运营的重要工作,主要是对企业的各项经济活动开展情况进行监督管理,保证会计信息质量,为现代企业管理工作有序开展提供可靠依据,以此提高经济效益。会计监督也可以对企业经营风险进行有效防范,是企业革新发展和现代化建设期间需要加强重视的一项工作。但是部分企业会计监督工作的开展效果不理想,无法达到既定目标,整体弱化较为明显,不能发挥其在企业发展中的真正作用。本文主要对企业会计监督弱化的原因和解决对策进行了探究,以期为会计监督工作高效开展提供参考。

基于改进YOLOv4算法的动车库接地杆状态检测

工人登顶动车检修库作业前,需确认接地杆接地状态.采用人工视频复核的方式,存在易疲劳、效率低等问题,且有严重的安全隐患,本文提出一种基于改进YOLOv4算法的动车库接地杆状态检测方法.该算法采用改进K-means算法对图片数据集进行聚类分析,筛选出适合图片目标的锚框;之后采用改进的YOLOv4算法对数据集进行特征提取与训练,即通过在网络中添加CBAM注意力模块和改进SPP结构,以增强算法的准确性与检测速度;最后根据训练网络进行测试,改进算法后mAP值比原YOLOv4算法提高了2.51%达到99.09%,检测速度大约提高了5 f/s.算法应用于现场边缘计算模块中,取得了良好的应用效果.

基于模糊诊断方法的发动机可视化故障诊断

在对发动机故障诊断研究的基础上,提出基于模糊诊断方法的发动机可视化故障诊断研究。该方法能够根据专家经验以及统计资料综合评定的权系数矩阵计算出故障征兆群对故障成因的隶属度,并根据最大隶属度原则判别故障成因。最后以实际的发动机故障为例,进行故障诊断并得出故障诊断结果。结果表明,该方法不但能以可视化的方式显示故障诊断的过程以及故障诊断的结果,更能根据隶属度对各故障成因进行排序,有利于故障的快速定位与排除。