浮式生产储卸油装置生产流程控制系统设计与实现

浮式生产储卸油(floating production storage and offloading,FPSO)装置长期海上工作,受场地和环境限制,油气处理设备集成度高,控制难度大等特点。为验证FPSO生产流程控制系统(production control system,PCS)的总体设计和关键技术,以某30万吨FPSO为研究对象,针对油气处理工艺特点,介绍了PCS系统组成、三相分离器的控制策略及PCS样机的功能测试方法,为今后其他FPSO生产流程PCS系统的总体设计和解决方案提供参考。

基于机器视觉非接触测量外螺纹尺寸系统

主要介绍使用机器视觉非接触测量外螺纹尺寸系统,测量矿山钻孔所用的钻杆接头外螺纹加工尺寸,以及如何通过定制化的工装夹具来实现接头的定位旋转拍照采图,从而实现对矿山钻孔所用钻杆接头加工完后自动检验接头尺寸的技术。本视觉检测系统主要是由工业相机,高倍远心镜头,平面光源及机器视觉软件平台组成。具体原理是通过工业相机采集钻杆接头各个位置的照片,测量整个接头螺纹的尺寸。再由机器视觉软件平台,用C++语言定制开发的视觉灰度值算法进行计算,进而实现非接触自动测量螺纹加工后的尺寸,实现外螺纹加工后尺寸是否合格的无人化检验作业。