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题名面向通导共生的低轨卫星机会信号定位管理
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作者
沈洁
刘晖
饶建兵
贺泉
本立言
王治中
熊瀛
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机构
北京零重空间技术有限公司
卫星互联网国家重点实验室
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出处
《电信科学》
2023年第9期122-128,共7页
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文摘
通导共生是指通信和导航信号共存于卫星生态环境中。针对定位或通信的单一功能低轨卫星星座,在定位或通信信号不可用时难以快速进行定位管理的难题,提出了应用扩展卡尔曼滤波器算法,对低轨卫星通导共生星座的机会信号进行定位解算,突破定位管理对单一导航系统的依赖。首先,介绍了卡尔曼滤波的基本原理,结合低轨卫星多星座定位管理算法,提出了一种基于机会信号的卡尔曼滤波定位管理算法;其次,分析了所提算法的优点,包括提高定位精度、提高定位效率、提高定位稳定性等;最后,进行了实验,验证了所提算法的有效性。结果表明,所提算法能够有效地提高定位精度、定位效率、定位稳定性,为低轨卫星通导共生星座定位管理提供了一种有效的解决方案。
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关键词
全球导航卫星系统
通导共生
位置管理
机会信号
功率谱密度
惯性导航系统
扩展卡尔曼滤波器
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Keywords
global navigation satellite system
communication and navigation symbiosis
location management
signal of opportunity
power spectral density
inertial-navigation system
extended Kalman filter
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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