现代汽车电子控制制动系统浅析

一、理论基础 ABS对制动效能、制动时方向的稳定性两者都可改善，尤其可以保证车辆的转向控制能力。ABS这种功能的实现是靠系统控制车轮与地面间的滑移率实现的。滑移率与地面附着系数有特定关系，如图1所示。