桥式抓斗卸船机抓取控制的优化

抓斗式卸船机是重要的港口卸料设备 ,抓斗抓取控制的好坏直接影响整台卸船机的性能。通过对抓斗提升机构的“钢丝绳补偿”和抓斗开闭机构的“电流补偿”实现了抓斗式卸船机物料抓取优化控制。