基于图像处理的钢卷尺自动检定系统

针对钢卷尺现有检定方法劳动强度大、效率较低的问题,提出了基于数字图像处理的自动检测新方法,用CCD摄像机对标准和被测钢卷尺每米处的图像进行采集,利用Visual Basic 6.0编写了图像处理软件,阐述了该系统的总体结构和实现方法,同时给出了该系统的部分通信软件,详细介绍了图像处理方法。实际使用结果证明该系统能够按检定规程实现对钢卷尺误差的自动检测,提高了检定效率和结果的准确度。

基于AutoMod仿真平台的有色金属立体仓储存放系统仿真分析

建立了一种粉末状有色金属自动化立体仓库系统,介绍了基于粒子群算法,应用改进的粒子群算法对堆垛机作业系统进行了优化,应用AutoMod仿真试验平台,建立了该自动化仓储系统的实体模型,取得了详尽的模拟运行结果及试验数据。运行结果表明,系统在整个运行期间运行流畅。仿真数据表明堆垛机运行时间占总运行时间的91.2%呈现高效率状态,平均停车时间只占总运行时间的8.8%。所得到的仿真结果作为某色金属物流仓储系统的决策依据。

基于DSP的变频恒压供水模糊控制系统应用

分析了变频恒压供水系统的研究现状,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的模糊恒压供水系统,介绍了该系统的软、硬件结构,建立了恒压供水系统的数学模型,研究了模糊PID控制理论在恒压供水系统中的应用。在此基础上设计了一种自适应模糊PID控制器,将该模糊控制器应用于变频恒压供水的模糊控制系统,并用MATLAB仿真工具仿真了PID控制算法,模糊控制算法及提出的自适应模糊PID控制算法,仿真结果表明使用自适应模糊PID控制的恒压供水系统的稳定性较其他两种算法优越。

U型立体仓库系统的排队论模型建立及系统作业参数分析

排队论是研究系统由于随机因素的影响而出现排队或拥塞现象的规律性的一门学科,在深入研究了排队论的基础理论后,应用该理论建立了U型自动化立体仓库的数学模型,并给出了该仓库模型的约束松弛条件。根据该模型可以求出自动化立体仓库系统的等待服务的货物数、货物的平均等待时间、系统内存在货物数等作业参数。最后应用建立的数学模型对某U型立体仓库进行了分析,分析结果表明该模型能够很好的计算评估自动化立体仓库系统的作业参数指标,为优化及评估仓库系统的可靠性提供了依据。

基于VB和串行通信的步进电机控制系统设计

利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪,经实际运行,该系统能够较好地控制步进电机,设计的控制电路结构简单,成本低,且有友好的人机交互界面。

FANUC 0I系统数控车床的手动对刀法

分析了数控机床坐标系和工件坐标系(编程坐标系),针对FANUC0I系统数控车床,介绍了一种比较简易的手动对刀法,并举例作了详细说明。

基于AMESim的低压铸造机液面加压系统的优化设计与分析

针对某型号低压铸造机在实际生产中,液面加压气动系统压力控制不精确的问题,对原有系统进行了改进,采用气动伺服阀闭环控制的形式来控制进入保温炉内的气体压力。借助AMESim软件对改进后的系统进行了建模,并对参数进行了严格的设置,使整个物理模型最大程度地接近实际系统。通过仿真分析和实验对比,验证改进后系统的压力控制情况要优于原系统。

冲击消振系统动力学初探

通过数值分析获得冲击消振系统典型的稳定周期响应相轨图,在相轨图中直接观察倍周期分叉,并在庞加莱(Poincare)截面中显示了该振冲系统的混沌运动性质。

矩形弹性壳液耦合系统重力波的数值分析

运用流体动力学及非线性振动有关理论,针对矩形弹性壳液耦合系统受激励所产生的低阶大幅重力波的实验现象,建立了壳液耦合系统的运动方程组,用数值计算方法得到了重力波的时间历程曲线及幅频曲线,数值计算结果能较好地解释实验现象,并为研究此类问题提供了有效的方法。

垂直主振系冲击消振理论研究

基于主振系的传递函数对垂直冲击消振系统的时域响应进行理论推导;在建模的基础上,应用MAT-LAB语言开发简明实用的仿真软件,通过一个算例全面研究质量比、冲程、恢复系数、激励力和激励频率对减振效果的影响;为冲击消振器结构设计的参数优化和预报减振效果提供了依据。

基于PMAC的数控系统PID参数调节研究

研究了数控加工系统中的位置控制模型,讨论了基于PMAC的数控系统PID参数的调节原理及其调节方法,并说明了PID参数调节对于机床精度的重要性。

CAXA制造工程师2004的曲面精加工方法比较与应用

CAXA制造工程师2004有多种曲面精加工方法,文章主要从应用的角度介绍了其各种精加工方法、比较了各种精加工方法对不同零件的加工效果和应用场合。

机车状态监测地面分析预测系统设计

机车状态监测地面分析预测系统(以下简称系统)接收机车上采集的数据,并对数据进行分析,具有自动诊断、轴温检测与动态显示、电机火花等级检测、定时记录曲线分析、设备故障诊断及机车运行状态与操作监测等功能。通过仿真实验平台采集的数据验证了系统的良好性能。

基于排队论的组件式系统的性能测试方法研究

提出了一种利用软件的结构特性进行软件性能评估的方法;这种方法利用正式模型和非正式模型的优点,进行软件架构的描述,提供了一种软件架构设计级的软件性能评估方法;首先,将软件系统的静态结构描述为序列图,将结构性能描述为UML组件图;然后将所描述的模型自动转化为自动化接口(Interface Automata),从而能够提供性能评估的基础;最后,利用排队论(queuing theory)评估软件系统的性能;提出的方法与其它方法的主要区别在于提出的方法利用了信息描述方法,比如UML来描述软件系统的结构;这种方法具有正式的、简便的语言来提供验证和评估的基础;同时能够在软件开发的早期进行性能的评估,特别是在架构设计阶段,能够进一步降低软件开发的成本。

基于AT89S51的粮仓温度测控系统设计

提出一种基于单片机的能够测量和自动调整粮仓温度的系统。采集粮仓温度数据经过AT89S51单片机比较、处理后由串行口通信传输给上位机PC机,单片机再执行PC机的命令达到控制温度的目的。软件上采用Mscom控件设计串口程序。本设计对温度的控制简单、方便,能够有效保持粮仓温度。

三自由度平面驱动冗余并联机器人刚度性能与尺寸关系研究

以平面三自由度驱动冗余并联机器人为研究对象,应用空间模型理论建立了机器人机构的空间模型,求解机器人机构的速度雅可比矩阵和柔度矩阵,进而得到全域刚度性能评价指标。在此基础上探讨了机器人机构刚度性能与运动学尺寸之间的关系,并绘制了刚度性能图谱。这些图谱将有助于该机器人机构的优化设计。

基于LabVIEW的双容水箱控制实验系统研究

设计了一种双容水箱控制实验系统,建立了双容水箱控制实验系统的数学模型,用MATLAB组件中的Simulink仿真工具建立了双容水箱PID控制系统的仿真模型,同时建立了不带PID控制算法的控制系统仿真模块,给出了两种模型的仿真结果。用LabVIEW编写了双容水箱实验控制系统的软件,给出了软件的前台界面及后台程序。此系统的使用可以满足对控制系统实验教学的需求。

矩形弹性壳液耦合系统重力波的解析分析

针对矩形弹性壳液耦合系统受激励所产生的低阶大幅重力波的实验现象,运用非线性振动有关理论,对已建立了壳液耦合系统的运动方程组用平均法得到了其解析解,并与数值解进行了比较,其结果吻合较好,更好地解释了实验现象。

SUV车型发动机舱流场及冷却系统性能分析

针对整车开发设计初期的某款SUV设计车,建立了三维发动机舱流场数值模型和一维冷却系统数值模型。通过三维仿真模型计算可获得机舱内流场速度分布和流动方向、前端格栅进风利用效率及各换热器间密封情况,同时格栅位置的压力系数和散热器表面速度分布可作为一维仿真的边界条件,通过对一维模型的求解,可获得发动机的出水温度,确定冷却系统匹配的合理性,为样机制造前整车设计及冷却系统匹配仿真提供了一种有效方法。

反馈策略的系统多任务低功耗调度算法研究

嵌入式系统的低功耗调度算法是嵌入式系统低功耗技术的重要研究方向,在动态电压调节技术的基础上,提出了一种基于反馈控制策略的嵌入式系统多任务低功耗调度算法,给出了该算法的静态调度策略及动态调度策略;在此基础上给出了算法调度实例,用VC编写软件仿真对比了该算法与其它两种算法的低功耗特性;结果表明,基于反馈策略的嵌入式系统多任务低功耗调度算法对降低功耗作用显著。同时,通过对比得出不同算法的能量消耗在系统的负载小于0.4时能耗变化平稳,变化不大,当系统的负载大于0.4时各种调度算法的能耗都在增加,试验表明不同调度算法下嵌入式系统所消耗的能量与该系统的负载大小直接相关。