PID参数整定方法的研究

PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。

安哥拉马兰热区杂草发生种类及防治措施

以安哥拉马兰热黑石农场为例,调查、鉴别该地区杂草种类,并提出了科学的防治措施,以期为该地区玉米、大豆生产中的草害防治提供参考。

安哥拉马兰热黑石农场玉米最佳施肥量研究

为了掌握马兰热黑石农场玉米种植的最佳施肥量及施肥方法,进行了N、P、K肥料效应田间试验,建立肥料效应函数方程,据此推算出了玉米获得最佳产量时的氮、磷、钾肥用量,同时测定玉米养分的吸收量,获得玉米最佳施肥参数,为今后玉米科学施肥提供参考依据。

土壤水分监测系统在安哥拉马兰热地区的应用研究

通过测定土壤水分含量,分析降雨量、土壤质地等相关影响因素对土壤水分的影响及土壤水分日变化规律,为土壤水分含量提供直观的数据支持并指导大田农事生产。

安哥拉马兰热区芒果蝇的发生与防治

介绍安哥拉马兰热区芒果蝇的危害特点,介绍其形态识别,并提出综合防治技术,以为当地芒果蝇的防治提供参考。