直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究

将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高、体积功耗小等伺服系统性能要求。在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2 kHz。同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%。

在春天里放飞兵器光电梦

经历过成长与发展的苦难磨砺，品尝过调整与改革的酸楚阵痛，从严冬中一路走来的光电集团领导班子和广大干部员工，更加深刻地领悟到挑战的严峻和竞争的残酷，倍加珍惜来之不易的发展之春。光电集团的组建代表了兵器工业依靠技术引领、推动，促进产业发展方式转型升级的战略选择。技术创新和科技引领是集团公司赋予光电集团的责任和使命，也是光电集团的生存之基、发展之本。

基于全面预算管理的集团财务管控体系构建实践探索

企业集团作为一种现代经济的组织形式，在促进经济发展和社会责任方面的作用越来越大。我国的企业集团发展起步虽晚，但发展速度较快，在发展道路上遇到了诸多问题，如集团财务控制体系的构建、母子公司职责界定、集权和适度分权、绩效考核等。研究并设计出好的企业集团财务管控能力体系，对于提升企业的经济效益和管理水平具有重要的实际意义。ABC集团在重组过程中基于八地十一园区的管理范围，提出了以全面预算为手段的财务管控体系，解决了集团原有财务管控体系存在的问题。

集团化生产管控模式的创新

我国建国初期，由于当时国际环境的需要及新中国刚刚成立等因素的限制，使我国的军工企业采取了高度集权的管理模式，这种管理模式针对当时的国情是一种高效的管控模式。但是，改革开放以来，我国的经济快速发展，这种高度集权的政府垄断性的传统计划性的经济模式已经不再适应我国现在的发展国情，在一定程度上限制了我国军工企业在市场经济的大环境下的竞争优势。如何对军工企业集团化生产管控模式进行改革创新，使新的生产管控模式能够适应市场经济发展的要求，成为自负盈亏的经济实体。该文就集团化生产管控模式的创新问题进行研究和论述，并根据存在的问题提出合理化的建议和措施。

基于循环创新链的双元创新生态系统构建研究

创新作为企业的立身之本、活力之源,是面对时代变革寻找生机和出路的必然条件,为进一步提升企业创新成果产出能力和转化效率,在创新系统构建中融入双元创新和生态系统理论,提出了基于循环创新链的双元创新生态系统。系统主要涵盖三个方面:高校、研究所及其他合作企业协同产出的双元创新供给系统;以市场为主导,面向消费者及下游企业的创新产业化需求系统;政府、金融机构和第三方监督机构共同保障支撑的创新生态系统共生环境。该系统的构建为企业提供了稳定的创新经济途径和资源共享手段,最大限度挖掘其创新潜能,同时各主体间的高效联动,能够进一步为创新成果转化增添新动能。

太赫兹成像三维块匹配自适应Canny边缘检测算法

针对传统Canny算子在滤波时会模糊边缘且需要人工设置高低阈值的缺点,提出了一种基于三维块匹配的改进自适应阈值Canny边缘检测算法,并用于太赫兹三维层析成像。该算法一方面对滤波方法进行了改进,用三维块匹配(BM3D)滤波算法结合引导滤波算法代替高斯滤波算法以减少图像边缘信息的丢失;另一方面,针对传统人工设定阈值的不确定性,将梯度图进行块匹配后对三维图像块组使用最大类间方差法(OTSU)以自适应确定高低阈值。最后利用该算法对含有噪声的图像进行边缘检测处理,发现在高斯噪声方差为20时滤波后的峰值信噪比(PSNR)从22.202提升至27.151,验证了该算法去除噪声的有效性。三维块匹配改进自适应阈值Canny边缘检测算法(BM-OTSU-Canny)减少了错误边缘的数量,同时保留了连接性较好的边缘点,改善了边缘细节信息的提取效果。

基于反步法的双电机同步联动伺服系统自适应鲁棒控制

针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。通过逐步选择控制系统Lyapunov函数,使得系统闭环控制系统信号有界,且跟踪误差在任意期望的精度内。理论证明和仿真分析验证了算法的有效性。

多光谱遥感相机光学系统设计

设计了谱段位于450～900nm,焦距f=6 000mm,F数为10的大F数、矩形视场、长焦距的折轴三反光学系统.光学系统视场角为1.6°,光学系统的畸变优于0.5%,中心面遮拦为6%时,Nyquist频率（25lp/mm）处各谱段调制传递函数优于0.65,整个光学系统成像质量达到衍射极限.同时根据所采用的多光谱时间延迟积分CCD分析了相机各谱段的静态调制传递函数,可以满足多光谱遥感相机的设计使用要求.

双线性随动硬化材料的机械自紧身管残余应力

为计算双线性随动硬化材料模型机械自紧身管的残余应力,基于弹塑性力学理论及一些基本假设,推导出了双线性随动硬化材料模型机械自紧身管的塑性半径、反向屈服半径,以及身管弹塑性卸载和弹性卸载两种情况下的残余应力计算公式.利用这些公式计算了一个模拟管的塑性半径、反向屈服半径和残余应力,结果表明理论值与实验值吻合得良好.

微光夜视技术发展动态评述

微光夜视技术是现代化武器夜视装备的支撑技术之一,掌握先进的微光夜视技术对于掌控以夜间战争为特点的现代化战争局势至关重要。近年来,美国等发达国家不断地发展更为先进的微光技术和装备,并取得了重要进展。介绍了微光夜视器件及系统的发展现状和最新技术进展,分析了几项新技术产品的技术特点和应用方向,表明了微光器件向性能提高及光谱响应范围扩展技术方向、微光系统向信息融合及多功能集成技术方向发展的趋势。

炮口测速装置测速误差合格判别方法探讨

在科研和生产过程中,炮口测速装置要在弹道炮和战斗炮上进行初速标定和测速误差检测,两个平台上初速标定系数的一致性问题、测速误差合格判断问题、合理的检测样本大小问题,应用概率论和数理统计理论及方法、语言去解释和处理。从炮口测速装置的工作原理出发,分析了影响测速误差的主要因素,确定了初速标定系数一致性判别准则和测速误差合格判别准则,在给定置信水平条件下,确定合理的检测样本大小,分析方法和思路对火炮其他试验(如初速检测、立靶密集度试验、弹药运输前后弹道一致性试验等)数据处理、指标合格判定具有借鉴作用。

变频器附加电抗器的设计与选用

针对当前变频调速控制系统设计中因选配电抗器不规范而导致系统工作运行不稳定的问题,对变频调速控制系统选用各类配套的附加电抗器的依据和方式进行了研究。在实践经验和电路分析的基础上阐释了附加电抗器的意义和作用,根据有关电路计算结果给出了改进型无线电干扰抑制电抗器、交变直整流后的电源侧交流电抗器、提高功率因数的直流电抗器的设计选型要点;并提供了具体的附加电抗器设计与选配方案推荐表。多次实验结果表明,按该方案对不同功率型号变频器所配套的各类电抗器在变频调速控制系统中工作稳定、可靠,提高了系统功率因数,对降低电动机的温升和噪音起到了积极作用。

二维位移传感器研究

在许多应用领域中,需要测量物体作二维运动的位移,特别是物体做平面平动的位移。本文介绍了各种二维位移传感器的原理和实现方法,具体分析了国内外已有的各种二维位移传感器的结构特点。

两栖型指控车非线性横摇安全盆侵蚀研究

采用单自由度系统研究了两栖型指控车在规则波激励下的非线性横摇和倾覆,非线性横摇控制方程应用四阶龙格库塔法进行数值积分;以波浪扰动力矩的幅值和波浪的频率作为变量,研究了两栖型指控车的安全盆侵蚀问题。以波浪扰动力矩的幅值为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:当波浪扰动力矩大于0.01时,安全盆开始出现侵蚀现象,当波浪扰动力矩大于1.84时,安全盆的安全域已经变成了几个离散的点,随着波浪扰动力矩继续增大,安全盆的安全域将继续严重侵蚀,直到消失为止。以波浪频率为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:两栖型指控车的安全盆侵蚀对波浪的频率敏感,安全盆出现明显的侵蚀;随着频率的增大,安全盆侵蚀将不会发生,表明两栖型指控车对高频波浪是安全的。

促进风电消纳的蓄热罐运行策略

热电厂中配置蓄热罐有助于改善其调峰能力和提高风电接纳水平。鉴于蓄热罐的引入一定程度上增加了电厂调度的难度,提出了基于双线性模型的调度策略以开展热电机组与蓄热罐的协调运行。所提调度策略中采用了蓄热罐运行状态的预判方法,并重点应用了弃风率和成本增长率的技术指标,通过调整电出力以减小弃风,控制热出力以降低运行成本,并进一步考虑风电的不确定性,制定了最优调度方案。算例分析表明,所提调度策略能够高效利用蓄热罐的蓄放热能力,提高风电接纳量与优化机组成本。

变频器附加电抗器的设计与选用

为解决当前变频控制系统在设计、安装附加电抗器中存在设计与选用不合理、不规范等现象而导致变频器内部器件损坏及控制系统运行不稳定，不可靠，出现误动作故障，有因变频器输出大量的高次谐波对电网及周边精密设备工作受其影响。本文将重点对不同功率型号变频器的选用安装附加电抗器进行了设计、测试实验，给出了相应的计算方案及配套参数值。经反复实验研究结果表明，按此方案对不同功率型号变频器所配套的附加电抗器在变频调速控制系统中运行良好，故障率大大降低，并改善功率因数，降低母线交流脉动，提高变频器整流桥和滤波电容寿命，减少对电动机绕组的电压冲击造成绝缘损坏，降低电动机的温升和噪音起到积极作用。

火炮制退机流场分析及节制环磨损机理研究

火炮制退机是火炮的重要组成部分,为了减少经典火炮后坐液压阻力计算模型和制退机内部流场仿真模型简化对制退机内部流场分析精度带来的影响,通过建立基于Fluent的最大限度接近于实际情况的制退机内部流场模型,运用动态网格层变法和局部网格重构法并结合Profile文件设置动网格,通过仿真得出制退机内部流场的压力、速度等的瞬时分布;在对制退机关键部件节制环周围流场分析的基础上,对节制环磨损机理进行了研究,为今后的火炮制退机优化设计和延长制退机使用寿命提供了理论基础。

基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究

针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源,给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型,分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数,并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明:该算法可以有效补偿三维空间测量误差,在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。

奢侈品牌产品伤害危机对消费者品牌评价的影响

产品伤害危机事件对消费者的品牌评价产生影响.文中采用消费者行为实验研究方法,分析奢侈品牌出现不同产品伤害危机时,消费者品牌评价的影响差异.研究结果表明:奢侈品牌比非奢侈品牌在发生产品伤害危机时,品牌评价受到的影响更大;奢侈品牌发生不同类型的产品伤害危机,对消费者品牌评价的影响差异非常显著;对奢侈品牌产品伤害危机的品牌评价的影响具有显著差异.企业发生产品伤害危机时,要及时采取合理的应对方式,主动承担责任.面对不同的消费者反应,企业应该制定灵活的方案处理不同类型的危机事件.

基于迈克尔逊干涉法的太赫兹波长精密测量

搭建了以迈克尔逊干涉法为基础并引入参考激光作为光程变化度量值的分光路波长测量系统。利用理论分析配合软件仿真的方式研究测量光路中存在的影响因素,以动镜偏转、分束镜偏转和光束偏转导致的相对附加光程差作为评价标准进行分析与判定。测量结果表明:100 GHz的太赫兹源波长为3.1142 mm,相对扩展不确定度为0.9%(k=2)。使用标准太赫兹频率计对同一太赫兹源进行比对实验,获得修正系数为1.0035,从而验证了测量结果的准确性和太赫兹波长测量系统的可靠性。