电脑刺绣机针杆机构质心轨迹研究

以电脑刺绣机针杆机构为研究对象 ,推导了针杆机构质心位置矢量方程 ,在针杆机构位移分析的基础上 ,研究了针杆机构质心轨迹线图 ,求出了质心速度、加速度和惯性力大小 ,为改进针杆机构设计提供了理论基础。