激光测距仪在工业大行程测量系统中的应用

介绍了一种新型激光测距仪在流体缸大行程测量中的应用实例．它主要由控制系统、激光测距传感器、反射板组成,其中控制系统以PC机为上位机,以单片机为核心下位机．重点说明新型激光测距仪的工作原理、控制系统的软、硬件设计和优势．

一种工业大数据云平台的架构及监控技术研究

针对传统工业架构下工业企业面临的数据孤岛,数据处理技术不明确,数据利用效率低下等问题,对基于Spark的工业大数据云平台相关大数据技术进行了深入研究,提出了基于该云平台的工业大数据解决方案,并最终搭建了一个小型私有工业大数据云平台。该云平台的实际应用情况表明其对于大数据技术应用于工业企业、促进管理人员智能决策管理具有重要的借鉴意义。

典型工业过程鲁棒PID控制器的整定

提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.

面向灌区调水工程的远程自动计量闸门研究

设计了一种基于远程无线通信技术的灌区动态调水系统,由安装于各级渠道上的自动计量闸门集群和运行于调度中心的远程调水控制系统组成。利用明渠测流理论和传感测量技术,实现了闸门的计量功能;对称双轮双向卷拉驱动机构和中空蜂窝闸板结构设计,提高了闸门启闭运动的可靠性和闸门运行能效;开发了基于ARM的闸门终端控制器,实现了闸门终端的智能控制和无线远程通讯,多种闸门工作模式可满足不同的应用需求;设计了太阳能供电与电源管理系统,解决了闸门野外工作的供电问题;开发了远程动态调水控制的应用软件包,实现了对闸门的远程监控与联动调水。实验表明,闸门终端环境适应性强,性能稳定,动态水位误差小于5 mm,闸门定位误差小于1 mm,自由流的测流误差小于4.6%,淹没流测流误差小于8.3%,可满足各类自动调水工程应用。

MOTOMAN工业机器人在焊接条件下的示教编程与实验研究

以MOTOMAN HP6工业机器人为对象,通过机器人练习写字画画,沿两圆柱相贯线运动案例探讨了机器人在线编程方法。另外,编制了实验指导手册,旨在培养学生的动手操作能力,为社会培养机器人方面人才,并把案例的实现做成动画,便于学生直观地认识。

异步电机电流调节器PI参数整定及抗饱和研究

针对异步电动机电流环中存在的耦合问题,首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解耦,给出了解耦之后的电机模型;给出了一种交流电动机电流环的PI调节器参数整定方法,对电流调节器进行了整定,并分析了调节器抗饱和问题,给出一种新型抗积分饱和控制器的设计方法。为验证该方法的有效性,利用Matlab仿真软件进行了仿真实验,并在1.1 kW的矢量控制实验平台上进行了实验验证,实验结果与仿真结果一致,设计的电流调节器具有较好的稳态和动态性能。

工业级GPRS数据终端的设计与实现

通过对GPRS网络原理的分析,结合TCP/IP网络技术和嵌入式系统技术,提出了“工业级GPRS数据终端”的解决方案,详细介绍了方案的实现原理,并给出具体应用实例。

关于大学双语课教学改革的思考

要在大学中开设双语课,学校管理者必须面对如何妥善解决师资,如何评价双语课的效果等问题,本文结合作者的双语教学实践对这些问题进行了深入思考。

电机效率最优的双电机汽车驱动扭矩分配控制策略

为提高前后轴分布式双电机电驱动汽车(DDEV)行驶中的经济效能,以某款双电机汽车作为研究对象,以前后电机效率最优为目标,提出了一种驱动扭矩分配策略,针对2电机工作时的协调控制进行研究。在Cruise软件中建立DDEV整车模型,与Simulink软件中搭建的策略模型进行联合仿真,在NEDC和WLTC循环工况下进行仿真测试。仿真结果表明,与前后电机驱动扭矩平分策略相比,使用文中提出的驱动扭矩分配策略的双电机汽车在2种循环工况下的电能消耗分别降低6.7%和4.5%,2电机在高效区间工作的占比分别提升12.4%和47.3%,整车电机在2种循环工况下的平均效率相应提升14.2%和17.8%,验证所提策略对提高车辆经济性能的有效性。

机电一体化专业发展的现状、问题与对策

分析了机电一体化专业的形成、发展及应用和对我国机械工业发展的影响，阐明了机电一体化的概念及其结构要素；介绍了国内外机电一体化现状，尤其是许多工业发达国家的发展战略与所取得的社会经济效益；论述了机电一体化专业设置的必要性，分析了国际、国内著名大学该专业的设置现状、同类专业的改革动态及我校该专业的一些情况，讨论了我国发展该专业目前存在的问题。

采用NI ELVIS的控制工程实验系统

在控制工程实验教学中使用虚拟仪器代替传统实验仪器,在虚拟仪器实验教学平台NI ELVIS上搭建了模拟实验电路板卡构成控制工程虚拟仪器实验教学系统,并通过实例验证了此系统具有良好的实验教学效果。

分散系统工程的远程无线数据采集系统

介绍了分散系统工程的远程无线数据采集系统．该研究旨在实现一种新的无线传送方案，将高频无线通讯电路与计算机串行通讯接口合为一体，实现对分散系统工程的远程无线数据采集的计算机管理．该系统线路结构简单、合理，适合特殊环境的要求．

CAD技术在工业设计中的应用

主要从产品造型、视觉传达和环境设计三方面讨论了计算机辅助设计(CAD)在工业设计中的广泛应用和巨大潜能,并指出目前的工业设计CAD软件系统在工业设计发展中所起的促进作用,最后论述了工业设计CAD的优点和发展趋势。

工程计算专用程序与AutoCAD2000之间的图形文件转换研究

介绍一种可用于在 Auto CAD2 0 0 0图形空间与工程计算专用程序之间实现 DXF格式文件的图形转换方法 ,该方法利用了 C++流类库技术 ,简单高效地实现了上述操作 ,并给出了应用实例 .

基于工业SCADA的模型辨识与智能控制组件的实现

运用西门子公司对外提供的ODK软件开发包对WinCC软件进行二次开发,介绍了一种在VC6.0环境下开发模型辨识与智能算法控件注册到WinCC中的新方法,实现WinCC通过控件直接对网络化四容水箱系统的水位控制。实验结果表明这种方法可行而且控制效果良好。

基于知识图谱的地铁车辆牵引系统典型故障分析和诊断研究

为了提高地铁车辆牵引系统典型故障诊断准确性,提出基于知识图谱的地铁车辆牵引系统典型故障分析和诊断方法。构建地铁车辆牵引系统故障知识图谱,分析地铁车辆牵引系统存在典型故障问题,使用TransH模型向量化处理系统故障信息知识图谱,把离散符号变换成低维度的实值向量,采用主成分分析方法提取故障特征,采用分布式深度神经网络进行地铁车辆牵引系统典型故障诊断。实验结果表明:所提方法对牵引系统典型的电压暂降故障分析和诊断后,诊断结果与实际状态相同,可通过知识图谱分析地铁车辆牵引系统典型故障问题,准确诊断故障级别。

用XML和JSP发布机械工程数据

主要介绍了XML的基本概念及其比HTML具有的优势 ,着重论述了XML结合JSP在机械工程数据发布方面的应用并给出了实例 .

机电一体化课程多媒体CAI

介绍用Authorware 6 0和Matlab等编程工具制作机电一体化课程多媒体CAI课件的思想 。

北方93WS-BF型回转窑柔性传动的动力学分析

建立了北方93WS－BF型回转窑柔性传动的力学模型，通过动力学模型的拉格朗日方程分析，论述了该传动装置的优良动力学性能。