预焙铝电解槽电流效率与阳极电流分布的数学模型

在复杂的综合数学模型的基础上,利用正交多元回归法研究了预焙电解槽中电流效率与阳极电流分布的关系,得到一个代数方程式,同时,用这个代数方程式分析了阳极电流分布与电流效率的关系。分析结果表明:阳极电流分布与电流效率都随时间和空间而改变;阳极电流分布的改变引起电流效率的改变;在KuhnTucker理论的基础上,还讨论了系列电流不变时的最佳电流效率,由于电解槽中磁场、流场分布不均匀等原因,并非严格均匀的阳极电流分布才能得到最高的电流效率。

热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法研究

提出一种解决热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法 ;考虑热连轧机板形板厚的耦合性 ,在控制系统中加进一个“逆系统”,解耦线性化后 ,按照系统要求进行控制系统设计 ;在建立了热连轧机的非线性全量模型和线性增量模型基础上 ,分别构造了板形板厚解耦控制的非线性逆和线性逆解耦控制器 ,并用 C语言编写了 6机架仿真程序。

巡线机器人的发展与应用

本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状。结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案。

变循环航空发动机半物理仿真研究

变循环发动机数字控制系统属于较新的研究方向,基于此设计变循环发动机半物理仿真平台,通过半物理仿真试验可以及早发现系统设计中的缺陷,确定最佳的设计方案,大大降低试验风险,减少试验成本。搭建了变循环航空发动机半物理仿真平台主要包括五部分:实时发动机模型、油门杆、状态开关、I/O接口箱和数字电子控制器。