预焙铝电解槽电流效率与阳极电流分布的数学模型

在复杂的综合数学模型的基础上,利用正交多元回归法研究了预焙电解槽中电流效率与阳极电流分布的关系,得到一个代数方程式,同时,用这个代数方程式分析了阳极电流分布与电流效率的关系。分析结果表明:阳极电流分布与电流效率都随时间和空间而改变;阳极电流分布的改变引起电流效率的改变;在KuhnTucker理论的基础上,还讨论了系列电流不变时的最佳电流效率,由于电解槽中磁场、流场分布不均匀等原因,并非严格均匀的阳极电流分布才能得到最高的电流效率。

巡线机器人的发展与应用

本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状。结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案。