基于HBase与OPC UA技术的工业云架构研究

提出一种基于HBase数据库、OPC UA技术以及底层设备的工业云架构平台,并实现了数据库的搭建、OPC UA的CS架构搭建以及数据的写入与查询等工作。

基于无线网络的模块化机器人控制系统设计

近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展，在无线网络和互联网环境下，研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。“创意之星”模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用“创意之星”搭建的毛笔绘画机器人，并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面，通过无线网络控制机器人运动。

基于北斗定位和4G的空气质量监测系统设计

设计和实现了具有北斗定位和4G远程传输模块的空气质量监测系统。实时采集空气中主要污染物的浓度数据,并在液晶屏上显示,利用4G移动网络实现远程通信,将数据发送到监控中心服务器。用户端APP可以随时查看实时数据和历史数据。北斗定位模块的使用,可以准确定位监测点的位置,便于分析污染的来源。

基于ROS的微型无人车设计

描述了一款名为I-RC的自主移动机器人平台,它具有四轮驱动和Ackermann转向结构,主要介绍了机器人系统的机械和电气设计,展示了最终的研究成果。该系统具有成本低、组装容易、软件开发方便等优点,该机器人可以作为自动驾驶验证平台进一步开发。该平台可以用于计算机相关专业的教学研究,可在此平台上进行自动控制、编程等教学实验。此机器人软件系统采用了ROS(机器人操作系统)作为开发环境。

小区域大气污染物预测研究

大气污染物预测对于预防地区污染具有重要的意义。小区域内的污染物快速预测,可以对区域内空气质量的微变化及时做出响应。采用神经网络建立了多种空气污染物的多输入的预测模型。分析表明,结合一种高关联度的污染物组成的双输入模型在预测大多数污染物时均达到较好的效果,是适合小区域内污染物预测的有效方法。