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题名基于HBase与OPC UA技术的工业云架构研究
被引量:3
- 1
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作者
雷振伍
达呼
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机构
北方工业大学电气与控制工程学院自动化系
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出处
《工业控制计算机》
2018年第8期95-96,99,共3页
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文摘
提出一种基于HBase数据库、OPC UA技术以及底层设备的工业云架构平台,并实现了数据库的搭建、OPC UA的CS架构搭建以及数据的写入与查询等工作。
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关键词
HBASE
OPC
UA
工业云
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Keywords
HBase
OPC UA
industrial cloud
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于无线网络的模块化机器人控制系统设计
被引量:1
- 2
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作者
仇婷
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机构
北方工业大学电气与控制工程学院自动化系
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出处
《中国科技信息》
2015年第7期75-76,共2页
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文摘
近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。“创意之星”模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用“创意之星”搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。
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关键词
模块化机器人
无线网络技术
控制系统设计
机器人控制系统
人机交互界面
计算机技术
机器人技术
控制理论
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于北斗定位和4G的空气质量监测系统设计
被引量:3
- 3
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作者
胡敦利
付文庆
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机构
北方工业大学电气与控制工程学院自动化系
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出处
《工业控制计算机》
2018年第7期67-69,共3页
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基金
信噪比约束下反馈控制系统的故障检测与容错控制(401053761164)。
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文摘
设计和实现了具有北斗定位和4G远程传输模块的空气质量监测系统。实时采集空气中主要污染物的浓度数据,并在液晶屏上显示,利用4G移动网络实现远程通信,将数据发送到监控中心服务器。用户端APP可以随时查看实时数据和历史数据。北斗定位模块的使用,可以准确定位监测点的位置,便于分析污染的来源。
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关键词
空气质量
4G无线通信
北斗定位
传感器
客户端APP
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Keywords
air quality
4G wireless communication
Beidou positioning
sensors
client APP
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ROS的微型无人车设计
被引量:1
- 4
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作者
王永涛
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机构
北方工业大学电气与控制工程学院自动化系
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出处
《工业控制计算机》
2018年第8期65-66,共2页
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文摘
描述了一款名为I-RC的自主移动机器人平台,它具有四轮驱动和Ackermann转向结构,主要介绍了机器人系统的机械和电气设计,展示了最终的研究成果。该系统具有成本低、组装容易、软件开发方便等优点,该机器人可以作为自动驾驶验证平台进一步开发。该平台可以用于计算机相关专业的教学研究,可在此平台上进行自动控制、编程等教学实验。此机器人软件系统采用了ROS(机器人操作系统)作为开发环境。
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关键词
ROS
机器人操作系统
无人车
阿克曼移动机器人
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Keywords
panoramic vision
tennis recognition system
DirectShow
color space
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小区域大气污染物预测研究
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作者
王凤强
徐继宁
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机构
北方工业大学电气与控制工程学院自动化系
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出处
《工业控制计算机》
2018年第5期112-113,共2页
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文摘
大气污染物预测对于预防地区污染具有重要的意义。小区域内的污染物快速预测,可以对区域内空气质量的微变化及时做出响应。采用神经网络建立了多种空气污染物的多输入的预测模型。分析表明,结合一种高关联度的污染物组成的双输入模型在预测大多数污染物时均达到较好的效果,是适合小区域内污染物预测的有效方法。
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关键词
神经网络
大气污染物预测
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Keywords
neural network
prediction of atmospheric pollutants
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
X51
[环境科学与工程—环境工程]
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