基于RecurDyn的铰接式履带车辆爬坡性能分析

分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干沙路面的爬坡仿真,分析了部分履带行走机构工作条件下的爬坡能力,分析了履刺高度对爬坡能力影响。

基于虚拟设计制造技术的FL-9风洞模型架车开发

FL-9风洞是"十五"国家批准建设的大型航空科研基础设施,模型架车是其核心设备。以该风洞模型架车开发研制为背景,运用制造业信息化技术,构建了虚拟设计制造平台,此平台具备网络系统支持下的设备三维数字化设计、计算机辅助分析、工艺设计、可视化及三维交互等功能;并建立了设计制造信息化体系,实现了设计制造全过程信息分类代码的规范和统一。基于此平台开发的模型架车经2年的研制已全面建成并试车成功。

独立悬架汽车转向系间隙与干摩擦对其Hopf分岔特性的影响

车辆转向系的非线性振动对车辆的行驶稳定性与安全性产生巨大的危害,因此降低转向系的振动、分析系统参数对振动特性的影响成为车辆振动控制至关重要的一环。为分析问题的全面性与合理消除振动,综合考虑转向系间隙与干摩擦,轮胎所受侧向力三个非线性因素,建立独立悬架汽车转向系4自由度自激型等效非线性振动模型,对多自由度系统自激型振动的Hopf分岔形式做出了具体的理论分析并给予数值验证,详细讨论间隙与干摩擦两种非线性因素对临界车速与分岔后极限环幅值的影响,进行奇点稳定性与瞬态响应时间分析;通过数值仿真得到在不同非线性因素影响下车辆平衡点失稳的变化规律,其结果对减小转向系振动与其Hopf分岔控制具有一定的指导意义。

铰接履带车转向及俯仰性能研究

针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。

基于增量谐波平衡法的汽车转向系非线性动力学特性研究

汽车转向系的振动会导致车辆行驶不稳定,从而引发车祸。因此在考虑间隙与干摩擦非线性因素的基础上,建立了独立悬架汽车转向系振动的四自由度非线性动力学模型,对间隙分段函数采用了多项式曲线拟合;应用增量谐波平衡法和插值技术求解了多自由度强迫型非线性振动系统解的基波与超谐波成分,对其极限环幅值进行了预测,并与四阶RK法所计算的结果进行对比分析,证明了该方法的快速性与准确性;在此基础上分别分析了系统的幅频与相频特性,间隙与干摩擦因素对系统振动特性的影响;研究结果对如何消除转向系振动与其振动的非线性控制具有理论指导意义。

汽车转弯高维非线性动力学特性研究

车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuG re模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用M atlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义.

四轮激励含相位差的汽车高维非线性超混沌动力学特性研究

分析了四轮激励具有时间延迟的汽车14维非自治动力学系统,在前后轮激励相位差作为分岔参数的前提下对其进行了全局分岔特性分析,频谱分析,通过Poincare映射得到其超混沌吸引子;具体计算了特定参数条件下高维自治系统的各维李亚谱诺夫指数及特定区间的李亚谱诺夫指数谱,通过对李亚谱诺夫指数的定量研究确定非线性系统的超混沌特性;数值研究表明:在分岔参数的特定区间系统存在混沌、超混沌运动;同时分岔图也具体指明了非线性系统的失稳区间;分析结果对不同路面汽车的动力学设计及其混沌动力学控制具有一定的理论指导意义。

Al对Mg-5Gd镁合金铸态显微组织和力学性能的影响

利OM、SEM、EDX、TEM研究了0％-1％Al对Mg-5Gd合金显微组织、相组成的影响。结果表明：少量的Al能显著细化α-Mg枝晶，Gd与Mg形成Mg5Gd化合物，在晶界和晶内均匀分布。Al与合金中的Gd形成高熔点、硬质的、短棒状A13Gd分布于晶界，并随着Al含量的增加，Al3Gd的数量增加。当Al含量超过0．8％后，Al与合金中的Mg形成脆性的Al2Mg17相，严重降低材料的塑性。

Al对Mg-5Gd镁合金铸态显微组织和相组成的影响

高性能镁稀土合金中常常含有较多的贵重金属Y和Zr，研究用便宜的元素代替贵重元素而不影响力学性能具有重要的意义．利用OM，SEM—EDS，TEM—EDX研究了质量分数为0～1％的Al对Mg-5Gd合金显微组织、相组成的影响．结果表明：少量的Al能显著细化α—Mg枝晶，Gd与Mg形成Mg5Gd化合物，在晶界和晶内均匀分布。Al与合金中的Gd形成高熔点、硬质的、短棒状Al3Gd分布于晶界，并随着Al含量的增加，Al3Gd的数量增加．当Al含量超过0．8％后，Al与合金中的Mg形成脆性的Al12Mg17相，严重降低材料的塑性．

机械驱动式精密变量施肥播种机的研制

根据精准农业变量投入的技术要求,研制成功国产变量施肥播种机。该播种机由变量控制器控制机械式无级变速器,根据GPS的位置信号,完成处方图设计的播种施肥作业。通过对播种机的静止和地块工作试验可知,变量施肥控制可靠,变量数据记录正常,播种作业效果良好。

螺旋叶片带板齿式轴流脱粒与分离装置试验台的研制

针对轴流脱粒机在实际生产中的广泛应用和人们对于脱粒机理的研究还不深入的现状,结合国内外同类技术研究经验,研制了螺旋叶片带板齿式轴流脱粒与分离装置试验台。该试验台可进行轴流脱粒与分离装置工作性能和结构参数的试验与研究,可用于科研、教学和生产等部门。

多层异种钢复合波纹管与SUS304接管的焊接

根据多层波纹管产品特点,通过试验制定了多层异种钢复合波纹管一层耐蚀层为IN800,基层为4层SUS316的膨胀节与SUS304接管的焊接工艺。经工艺评定和产品性能试验证明,按该工艺焊接的接头可以满足设计和使用要求。

OLE技术在Lotus Notes中的应用

针对如何在OA系统同文档处理软件间数据移动的问题,介绍了LotusNotes通过OLE技术,实现了将文档数据库的内容输入到Excel,对实际操作过程给出了详细的说明,并给出了已调试成功的程序清单。

我国农机产品质量保证体系与国际标准接轨的研究

随着我国加入WTO后,农业国际化趋势日益增强,我国农业发展面临着国际分工与合作的巨大机遇与挑战。为此,阐述了在我国农机产品质量保证体系与国际标准接轨的重要性及其在实施的过程中采取的各种改进措施,旨在为我国农机竞争力提高和发展提供参考。

利用PXE技术组建无盘Win98工作站

介绍利用PXE技术组建无盘Windows98局域网的步骤。重点讲述一种不要PXEBOOTROM芯片,而是将PXE启动代码写入BIOS的组网方法和建网中应重点注意的问题。

铰接履带运输车进气系统的匹配设计及布置

以某型铰接履带运输车为例,阐述了选择空气滤清器的思路,利用理论经验公式对空气滤清器进气量和进气系统总体阻力进行计算,并介绍了空气滤清器和进气管路布置时应注意的事项,对铰接履带运输车进气系统初步设计提供参考。

全地形铰接履带运输车扭杆弹簧的研究

为成功设计出一款全地形铰接履带运输车,对其悬挂装置的扭杆弹簧进行研究。由使用材料的剪切强度和疲劳强度确定了扭杆弹簧工作直径,介绍了该车扭杆弹簧端部和过渡段的形式及设计方法,并对已确定的扭杆弹簧的结构尺寸进行整车的动力性能和缓冲性能验证。结果表明:所确定的扭杆弹簧的结构满足材料的强度可靠性和耐久性要求及满足整车动力性能和缓冲性能的要求,并为类似车辆扭杆弹簧的研究提供参考。

天平示值变动性产生的原因及其排除方法

从3个方面介绍了天平示值变动性产生的原因,即天平自身产生的天平示值变动性、外界因素产生的天平示值变动性、操作不当产生的天平示值变动性,并提出了相应的排除方法。

试论企业规范化管理

从规范化管理制度的制定问题、制度的贯彻执行问题和制度执行的监督检查问题三个方面探讨了企业的规范化管理问题。