旋转弹仓的自适应模糊滑模控制

针对存在啮合冲击、非线性摩擦以及参数大范围变化的旋转弹仓的位置控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法.该算法由2个模糊系统组成,分别用于逼近未知的理想控制律和补偿逼近误差,不需要知道系统的数学模型,具有较好的鲁棒性.在模糊逼近系统中,引入自适应算法在线调整模糊系统参数,改善了控制性能,提高了鲁棒性;在模糊补偿系统中,根据滑模变量调整控制作用,保证了滑模条件,削弱了抖振.空载、半载和满载3种情况下的实验结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制算法对旋转弹仓的参数变化、啮合冲击以及非线性摩擦等不敏感,具有较高的控制精度.

机载数据记录仪的1553B总线接口设计

机载数据记录仪所处的飞行环境复杂多变,针对现有记录仪总线通讯存在数据传输不稳定、数据失真等问题,该文提出一种机载数据记录仪的1553B总线接口设计与实现方法,并进行了1553B总线接口硬件设计。记录仪的1553B总线接口模块接收机载计算机的消息数据后,控制记录仪的实时记录。地面站多次测试结果表明:记录仪能够完整、准确地接收和响应机载计算机的消息数据,从而验证了机载数据记录仪1553B总线接口设计的有效性。

高速大容量双冗余机载雷达数据记录仪设计

针对高速机载雷达数据传输速度快、数据量庞大的特点,设计了一种基于FPGA的高速大容量双冗余载雷达数据存储系统。系统以FPGA为逻辑控制中心,采用高速FIFO和Flash流水线操作实现了高速雷达数据无缝缓存和连续高速存储,并采用二维无效块检测列表刷新算法保证了双冗余数据的可靠性,减少了FPGA内部资源的占用。试验结果表明:系统工作稳定,记录数据完整准确,能够实现对传输速率为24Mi B/s高速并行雷达数据的双冗余存储。

基于双幂次趋近律火炮链传动药仓自适应控制

针对火炮链传动药仓在运动过程中存在负载非线性变化、抖振、参数不确定、非线性摩擦等问题,提出了一种自适应滑模控制策略.通过对系统等效转动惯量、扰动力矩等参数采取自适应估计,缓解了参数不确定性对模型的影响,使系统数学模型更加准确.采用新型双幂次趋近律降低切换过程中系统的抖振现象,并对趋近参数进行自适应在线选取,进一步提高了趋近过程和切换过程的鲁棒性.系统在不同负载下进行试验验证,结果表明,在该控制策略下,空载、半载、满载的链传动药仓均具有较好的稳定性和较高的控制精度,能够保证电机输出轴动态误差小于2.5 rad,稳定误差小于0.8 rad.

基于DSP的回波抵消器的软件实现

随着通讯、数字信号处理和大规模集成电路技术的飞速发展,人们对语音通信质量的要求越来越高。回波抵消技术能有效的解决长距离电话网络、IP电话、免提电话和视频会议等通信系统中的回波问题,很好地改善了语音通信质量,具有广阔的市场前景。主要研究用于声音通讯系统中的声回波抵消技术。针对具体应用以及DSP芯片的特点,结合BEPNLMS算法,给出了一种基于TM S320VC 5402 DSP实现回波抵消的软件设计方案。

论模块化在标准化中的应用

模块化是20世纪后半叶发展起来的标准化新形式,模块化是较高形式的组合化,它实际是一种通用整件,具有独立性和互换性,并可以单独鉴定。

新兵器空-地对抗形势下防空系统的发展

简要分析了当前的空-地对抗形势,系统阐述了世界范围内高炮、近程防空导弹以及新型弹/炮结合型武器系统的发展现状,并简单预测了未来防空系统的发展方向。

基于Visio的网络监控系统

通过分析网络监控系统的一般要求，提出了基于MicrosoftVisio2003的网络运行监控系统的开发方案。讨论了系统设计中的三个主要问题，分别是如何构建网络拓扑、如何获取网络信息以及如何动态地更新网络拓扑，在详细分析Visio特性的基础上，给出了具体的解决方法。通过实例证明，该方案是可行的，并且比传统开发方法具有一定优势。