平面变自由度机构的形成方法与实现形式

基于机构最小阻力定律,对平面变自由度机构的形成方法进行了研究与分析,提出了3种变自由机构形成方法,总结出了4种变自由度机构实现方式,并结合实例详细分析了平面变自由度机构的实现形式,为创新设计新型机构提供了思路与途径。

碱性条件下处理含氰含铬混合电镀废水

氧化还原法处理含氰废水和含铬废水时 ,由于两者控制条件不同 ,历来分开进行 ,研究了在碱性条件下 ,先用氧化剂完全氧化氰根后 ,再用还原剂还原六价铬为三价铬 ,同时沉淀所有重金属离子的处理方法。试验证明两种废水混合处理后各项指标均优于国家排放标准 ,药剂消耗不比传统方法高 ,工艺路线比单独处理简单 。