永磁同步电机伺服系统矢量控制的设计与仿真

本文在分析了永磁同步电机的数学模型的基础之上,详细分析了矢量控制策略及电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),确立了i d=0的矢量控制策略,分析电流与速度调节器参数的设计方法,在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建系统模型并进行了系统的仿真研究。

基于线性ADRC的磁悬浮轴承控制策略研究

本文以磁悬浮轴承控制系统为对象,基于电磁分析理论和力学原理,建立了其动态数学模型,并对该对象模型进行了分析。根据线性自抗扰控制器的基本算法原理,提出了线性自抗扰控制器的仿真实现算法。仿真结果表明所提算法改善了系统的动静态性能,提高了响应速度和控制精度。

T100钻机在矿山的应用

主要从钻机的结构特点、性能参数、现场使用等方面详细阐述T100钻机在本单位大直径中深孔凿岩中的应用情况。实践表明,该机各项性能优良,行走机动灵活,工作安全可靠,是目前国内生产技术先进的深孔凿岩设备之一。