双机自同步驱动三质体振动机械系统的稳定性

建立了一种双机反向旋转驱动三质体的动力学模型,研究其在不同共振状态下的稳定性。基于Lagrange方程求得系统的运动微分方程,采用平均法得到2个激振器,实现自同步运转的条件,应用Hamilton原理得出系统同步状态下的稳定性准则,通过数值分析了系统在3种不同共振状态下的相-频特性以及稳定性。通过四阶-龙格库塔程序,给出系统在不同共振状态下的仿真分析结果。对仿真结果、理论结果和数值分析结果的比较和分析,证明所得结果的正确性和使用方法的有效性。结果表明:在工程设计中,应在共振区域II中选择系统的合理工作点,可以实现系统在垂直方向上的同步稳定相对直线运动。