激光雷达向“芯”而行——访北科天绘总工程师张珂殊

前不久,有媒体报道称,在美国佛罗里达州一辆特斯拉Mdoel Y工程测试车上装载了激光雷达传感器。作为自动驾驶感知领域视觉派的坚定守护者,马斯克最终也难逃“真香”定律。激光雷达技术作为一种重要的数据采集和环境感知技术,已经在测量测绘、自动驾驶、数字孪生、环境监测等多领域得到应用。

十九年深耕 国产激光雷达比肩巨头——访北科天绘总经理张智武

在得知《中国测绘》第9期杂志主题策划与地信领域企业有关,就有不少业内人士向记者大力推荐:“你们一定要去采访北科天绘,这家公司做出的突破好多都是世界级的.” 中国第一台车载激光雷达、第一套电力巡检系统、第一个导航激光雷达,全世界第一个激光雷达信号处理芯片、全世界最轻的无人机激光雷达,这些都是北科天绘自主研发获得的突破,它也被业界夸赞“这是一家有护城河的企业”. 无专精则不能成,北科天绘深耕激光雷达领域十九年,不断挑战自我,引领同行.

科技如何助力测绘地理信息产业蓬勃发展——中国测绘学会年会2019学术年会科技与产业沙龙纪实

如果说五百年前的航海将不同地点连接起来并产生一个新的时代,上世纪的互联网将不同的人连接起来再迈进一个新的时代。那么,蓬勃发展的地理信息技术、人工智能、大数据、物联网碰撞融合,又将以更为强大的力量、更为迅猛的速度和更为惊人的成效打开新世界的哪一扇大门呢?测绘地理信息与多种技术的碰撞是机遇还是挑战?

测绘地理信息企业家热议习近平总书记重要讲话

7月21日下午,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在京主持召开企业家座谈会并发表重要讲话。习近平总书记强调,新冠肺炎疫情对我国经济和世界经济产生巨大冲击,我国很多市场主体面临前所未有的压力。市场主体是经济的力量载体,保市场主体就是保社会生产力。要千方百计把市场主体保护好,激发市场主体活力,弘扬企业家精神,推动企业发挥更大作用实现更大发展,为经济发展积蓄基本力量。为发挥《中国测绘》杂志新闻媒体的宣传作用,倾听测绘地理信息领域企业家心声,及时下情上达,帮助测绘地理信息企业渡过难关,尽快恢复生产,保障经济社会健康有序发展,本刊以习近平总书记"7·21"讲话为中心,特别策划了"测绘地理信息企业家热议习近平总书记重要讲话"的主题报道,围绕习近平总书记讲话精神,企业家们发表感想、认识或观点,提出真知灼见。

电力巡检轻小型激光雷达系统的特点及若干注意事项

详细介绍了一种适用于电力巡检的轻小型激光雷达系统,可解决地形复杂的偏远地区的电力巡检难题。首先依据电力线巡检应用需求,阐述了该激光雷达系统在高精度、大视场、高度集成、轻小型、自动巡航等方面的特点,提出了激光雷达在电力巡检中的若干注意事项;最后,进一步分析和展望了激光雷达系统在电力巡检中的优势和应用前景。

三维激光扫描技术在大型高温锻件测量中的应用研究

大型锻件在锻造过程中,需要根据后续加工的要求控制锻造尺寸。锻件的高温,以及锻造车间中温度高、湿度大、振动强等环境条件限制了常规的测量手段。将三维激光扫描技术引入大型锻件测量领域。针对大型高温锻件测量的特殊要求,提出测量方案,该方案可以测量锻件的各种尺寸。在锻造车间进行了实地扫描测量实验,验证了该方案的可行性。

多GNSS系统组合PPP定位精度评估

采用MGEX网提供的GPS、GLONASS、BDS、GALILEO四系统双频观测数据,以CODE、GBM、WUM、GRG精密产品进行了静/准动态模式下多系统组合无电离层延迟PPP浮点解与整数钟法固定解实验。结果表明多系统的组合提升了定位精度,尤其是GLONASS的加入效果最明显,CODE与GBM产品的解算精度优于WUM、GRG产品。部分模糊度固定相比全模糊度固定的效果显著,模糊度固定明显缩短了PPP收敛时间,在静态模式下相对浮点解精度提升10%以内,动态模式下E方向与U方向精度提升效果最好。

细化Transformer网络的弱监督图像语义分割

图像级标签的弱监督图像语义分割方法是目前比较热门的研究方向,类激活图生成方式是最为常用的解决该类问题的主要工作方法。由于类激活图的稀疏性,导致判别区域的准确性降低。针对上述问题,提出了一种改进的Transformer网络弱监督图像学习方法。首先,引入空间注意力交换层来扩大类激活图的覆盖范围;其次,进一步设计了一个注意力自适应模块来指导模型增强弱区域的类响应;特别地,在类生成过程中,构建了一个自适应跨域来提高模型分类性能。该方法在Pascal VOC 2012验证集和测试集上分别达到了73.5%和73.0%。实验结果表明,细化Transformer网络学习方法有助于提高弱监督图像的语义分割性能。

一种机载LIDAR数据估算森林蓄积参数的方法

针对林业调查中的单株树木提取问题,提出一种基于机载激光雷达点云数据,采用局部最大值和噪点消除获取树冠顶点,利用分水岭分割方法提取单株树,根据样地树高和森林蓄积模型估算胸径和森林蓄积量的方法,与传统的人工现场勘测方法相比,具有更高的时间效率,减少了大量的人力成本。

机载LiDAR在大比例尺测图工作中的应用

大比例尺测图具有测量范围大、地物繁多、地貌复杂等诸多特点。相较传统的测量方法,机载LiDAR技术应用于大比例尺测图方面具备先天的优势。通过大比例尺测图实例,探讨机载LiDAR技术实施方案,对此类工程有参考价值。