北自科技:逐梦前行迎上市 砥砺奋进谋新篇——访北自所(北京)科技发展有限公司副总经理陈传军

北自科技成功上市,在既有独特优势之上进一步获得资本助力,如虎添翼。未来公司将通过扬优势,固根基,补短板,实现可持续发展,加快迈向世界一流智能物流系统解决方案供应商。2024年1月30日,北自所(北京)科技发展有限公司(以下简称“北自科技”)在上交所成功上市(股票代码:603082),瞄准“成为先进物流技术和装备世界一流企业”目标,翻开发展新篇章。在辞旧迎新之际,北自科技的“开门红”也为处于转型时期的物流装备行业带来生机。

北自科技:把握智能制造风口下的物流变革机遇——访北自所(北京)科技发展有限公司副总经理陈传军

在智能制造风口之下,智能物流已经成为了制造业生存发展的刚需,食品、饮料、医药、电子、能源、冷链等行业需求凸显;物流装备智能化、数字化、绿色低碳等需求进一步提升;物流装备业发展进入"优胜劣汰"阶段,市场恶性竞争正在破坏产业生态圈。物流装备企业需紧抓机遇,不惧挑战,才能赢得市场与客户青睐。

建设科技强国——流体传动与控制课程思政“全链条”教学模式

思想政治理论课是落实立德树人根本任务的关键课程,传统先验知识传授在一定程度上成为制约新技术和思想发展的掣肘。流体传动与控制技术课程是机械专业核心基础课程,世界科技竞争、中国科技强国建设等多重背景为流体传动与控制技术教学提供新机遇也赋予新使命。该研究提出以建设科技强国为教学目标的课程思政“全链条”教学新模式:运用显性与隐性教育法相结合,以全员、全程、全方位参与的教育体系,融合真善美、知情意、点线面、赛创研的教学理念,挖掘背景精准、专业课程精准、图表精准、公式精准、应用精准的思政元素,如同车轮链条紧密结合、环环相扣、驱动向前。助力培养具有“科技素养、爱国情怀、专业知识”的高科技专业人才,为建设科技强国提供支持。

深化企业创新,为行业发展不遗余力

随着系统集成市场的发展不断壮大,以及用户需求在系统集成上的转变,目前我国的系统集成市场发展巳经相对健全。从国营企业到上市公司,各个系统集成商都各自专注于自身的行业特长和领域优势,发展相对稳定,在技术上也基本到达了国际基本水平,但在高端核心装备及创新水平上还有一定的差距。

离散制造车间件箱物流输送控制系统的研究与应用

在制造业智能化的进程中,自动化物流系统逐渐取代传统的物流方式,成为许多大型制造业企业首选的物流方式。件箱自动化物流输送系统可接收来自不同离散生产线的产品进行集中输送,同时依据要求,将产品送入不同的库区存储。输送效率和过程稳定性是衡量输送系统的主要性能指标,在输送速度为定量时,控制策略将决定系统的输送效率。对某厨电制造企业的件箱物流输送系统进行了研究分析,借助PLC内部时间脉冲对传统合流与分流控制方法进行改进,设计了基于脉冲的分合流控制策略。该策略有效提升了件箱输送系统整体的输送效率,满足了生产节拍需求,同时显著提高了合流分流的准确性。

基于数字孪生的件箱分拣系统虚拟调试研究与应用

分拣系统是智能物流的关键组成部分,其对货物的分拣效率是影响物流系统整体效率的重要因素。针对目前分拣系统难以搭建测试平台,对控制策略与逻辑算法验证难度较大等问题,通过数字孪生建模方法,在Plant Simulation仿真平台中建立件箱分拣系统的数字孪生模型,并实现基于该数字孪生模型的虚拟调试方法。该虚拟调试方法可实现对件箱分拣系统的提前验证与测试,减少设备调试时间,降低了现场调试成本,大幅提升了调试效率。

一种自动化质检与智能包装系统在碳纤维行业的应用

随着PAN基碳纤维生产规模的扩大与产能的增加,碳纤维产品质检与智能包装线控制系统的开发应用势在必行。根据PROFINET的技术特点,碳纤维质检工艺流程设计了系统架构应用于具体项目中。该控制系统的实施,为碳纤维质检与智能包装提供了一个成功的解决方案,实现了数字化工厂的纵向集成,提高了企业的生产效率与质检工作的准确性、产品信息的可追溯性;可实现减员增效,对企业实现智能制造奠定坚实的基础,对于规模化量产碳纤维装置的质检与包装工序提质增效具有重要意义。

数字孪生标准体系

数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适用准则等标准的参考,导致不同用户对数字孪生的理解与认识存在差异;缺乏数字孪生相关模型、数据、连接与集成、服务等标准的参考,导致模型间、数据间、模型与数据间集成难、一致性差等问题,造成新的孤岛;缺乏相关适用准则、实施要求、工具和平台等标准的参考,造成用户或企业不知如何使用数字孪生。为解决上述问题,亟需数字孪生相关标准来参考和指导。因此,首先从数字孪生概念的理解与沟通、关键技术研究与实施、行业落地应用3个角度对数字孪生标准的需求进行了分析。在此基础上,结合前期提出的数字孪生五维模型,与国内本领域相关标准技术委员会及应用企业(包括机床、卫星、发动机、工程机械装备等行业)共同建立了一套数字孪生标准体系架构。该标准体系主要由数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具/平台标准、测评标准、安全标准、行业应用标准6部分构成,期望相关工作能为数字孪生标准研究与制定人员提供参考,同时为数字孪生落地应用提供指导。

基于ATC的智能工厂分布式柔性作业车间动态调度

针对传统多车间生产调度方法不能满足智能生产系统调度优化的问题,结合智能工厂需求,以分布式柔性作业车间为研究对象,提出基于“生产计划-车间调度-物流仓储”的ATC层次模型,该模型是以时间、成本组成的一个多目标优化模型;提出两级效能偏差判别机制,在物联环境下动态识别扰动并根据扰动影响作出实时决策。最后,以3个车间调度问题为例,基于遗传禁忌搜索算法,验证了该模型的有效性。

智能工厂多搬运载体协同作业优化

针对智能工厂中多搬运载体间的协同作业问题,以堆垛机-AGV-机械手三资源为研究对象,考虑AGV在交叉路口避碰规则以及优先级动态调整规则,建立以总任务完工时间最少为主决策目标,以惩罚成本最低为辅助决策目标的协同作业优化模型;采用优化粒子群算法求解,为避免算法在迭代后期搜索能力弱易陷入局部最优的情况,引入遗传算法中的自适应变异进行优化。通过实例验证表明,考虑AGV在交叉路口的避碰规则,能明显缩短任务完成时间和AGV在路口的等待时间,同时,验证了优化粒子群算法在求解和收敛速度方面性能优于传统粒子群算法。

基于排队理论的自动化物流仓储系统规划研究

用排队理论建立出自动化物流仓储系统的数学模型,并且根据约束松弛条件,确定该模型符合多服务台等待M/M/s排队模型。根据M/M/s模型的评价参数,根据评价参数对A厂自动化物流仓储系统进行分析与研究,并且提出最优规划方案。再通过动态系统仿真和数理统计验证排队理论模型可以合理运用于自动化物流仓储系统中。

自动包装线在碳纤维行业的应用

以某碳纤维自动化包装系统为例,通过对系统架构、工艺特点、实现方法、信息流程的描述,展示了数字化、信息化、智能化的自动化包装系统,解决了碳纤维行业存在的生产效率低、信息管理困难等问题,帮助企业实现了工业化与信息化的两化融合,信息技术与工业技术、IT设备与工业装备的融合,推动了企业生产高端化、智能化。

基于NX MCD的堆垛机机电概念设计

概念设计是机电产品开发周期中的重要一环,而传统的机电概念设计方式愈来愈不能满足现阶段技术发展对设计效率日益增长的需求。在此背景下,本文引入了基于NX MCD平台的一般机电产品设计方法,并建立了自动化立体仓库物流系统中核心装备堆垛机的系统工程模型,以系统工程模型为指导完成了堆垛机机电概念模型的设计,通过该概念设计实例说明了基于NX MCD的机电产品设计方法的可操作性,为设备开发后期的设备调试阶段提供了可直接使用的数字化模型。

基于数字孪生的前纺丝车间运行架构

数字孪生是近年来各个领域的热点技术。所有行业都希望通过数字孪生来提高自身的创新能力以及随之而来的竞争力。化纤行业是中国工业和经济的重要支柱的一部分,前纺丝车间又是化纤车间的源头,它的效率以及故障率等等都是影响着后面的每一步生产。将会探讨数字孪生在前纺丝车间落地的运行架构。

基于聚类算法的订单分批策略研究

订单分批是物流中心提高作业分拣效率的一个有效方法。主要针对“货到人”模式下的订单分批问题,构造了基于聚类算法的数学模型,并以最小化货物搬运次数为目标函数进行求解。通过在不同规模的订单数据下,比较基于聚类算法的分批策略与采用先到先分批策略、不分批策略在拣选作业中的实际效果,表明该算法能有效提高分拣任务的作业效率。

轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究

以轻型单立柱高速堆垛机为研究对象,应用多体动力学分析方法与位移比较法,建立了格构式铝合金立柱的动态挠曲变形修正公式,分析了影响立柱挠曲变形的主要因素。应用ANSYS Workbench集成建模仿真,得到立柱挠曲变形仿真结果。分析对比不同速度控制方法对立柱挠曲变形的影响,得出了不同速度控制方法下的立柱挠曲变形曲线,确定了运行加速度与加速度变化率对立柱挠曲变形的影响,根据分析结果,提出了一种切实可靠的速度控制方法,有效的减小了运行过程中的立柱振动,减小了有害冲击。

基于数字补偿器的比例调速阀特性仿真

现有的比例调速阀通过数字流量补偿方案对流量进行控制,已具有良好的等流量特性。但出现负载扰动时,存在阀芯响应速度慢,流量超调大的问题。结合广义预测控制理论和压差前馈控制理论,设计了一种新型数字补偿器,实现对比例调速阀输出流量的精确控制。首先针对负载扰动引起调速阀性能下降的问题设计了压差前馈控制器,通过对扰动量的补偿减小阀芯冲击;然后依据广义预测控制原理设计流量跟踪控制器,实现阀芯快速的动态响应。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该阀动静态特性进行分析。仿真结果表明:在负载阶跃时,该阀响应速度快,流量超调小,抗负载干扰能力强,具有较高的静动态特性。

基于数字孪生的物流装备并行设计与实现

传统的物流装备开发过程是顺序、串行的,设计周期长,开发成本高,针对这一问题,将数字孪生的理念引入到物流装备设计中,提出了一种基于数字孪生的物流装备并行设计方法,该方法可实现机械、电气和自动化工程的并行设计及跨学科协同和验证。基于该方法建立了仓储物流系统中典型物流装备堆垛机的数字孪生模型,通过控制程序驱动孪生模型虚拟运行完成设计结果的协同验证,证明了方法的可行性和有效性。

自动导引运输车在自动化仓储系统中的应用

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle-AGV)是一种由可定制化编程控制,以电磁或光学等自动导引装置进行导航的自动化运输设备,能够实现空载或承载状态下在出发地和目的地之间的自动运行,目前正逐步应用于自动化物流仓储系统中。针对自动化物流仓储中楼板结构的低矮楼层库房,开发了以托盘输送线和货架作为基础,通过计算机信息系统进行调度和管理,实现输送线和货架之间托盘货物交换的自动导引运输车,从而完成托盘货物的存储与调取。其自动化程度高,且能够有效地利用楼板库房的有限空间。

“货到人”拣选系统在某食品企业自动化车间的应用

以某食品企业投入运营的一套“货到人”拣选系统为例,介绍了“货到人”系统在食品行业拆零拣选的适用性。通过对方案设计、软硬件配置、业务流程的简单介绍,分析了系统主要的难点和特点,讨论并总结“货到人”系统的优势,为未来同行业或其他行业的“货到人”工程应用提供参考。