基于创新能力核心要义的中国大学生创新能力培养策略

近年来从微观层面对大学生创新能力培养的研究较少,高校教育工作者多着眼于宏观政策的方向指导,却没能从本质上去理解创新的本质内涵,从而没能从根本上去解决大学生创新能力培养和提升的问题。在学生发展立场与人本主义学习动机理论相印证的驱动下,创新能力的形成有两点核心要义:一是对于改善生活条件的迫切需求,二是对既有知识的合理化运用。高校教育工作者需要立足于创新能力的核心要义,通过正确引导价值取向、鼓励思想文化的多元发展、激发求知精神和加强日常教育引导等方面培养和提升大学生创新能力。

基于改进烟花算法的路径规划策略研究

本文为了提高烟花算法的运行速度以及获得更短的路径长度,提出了一种对烟花算法进行优化和改进的方法。首先,对烟花算法爆炸火花的连接规则进行修改,然后将爆炸火花和变异算子相糅合,并对火花节点进行冗余优化,最后,对下一代烟花种群的选择规则进行了改善和优化。最终经过仿真实验获得数据表明提出的改善方法能够提高运行效率,获得更短的规划路径。

一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法

针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做旋转处理,提取旋转后标准局部图像局部二值模式作为特征描述子,该描述子具有良好的局部性以及平移、旋转不变性;最后,通过计算特征描述子间的Hamming距离实现特征匹配,估计单应性矩阵,定位目标在场景中的位置和方向.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好,能满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求.

基于Harris-改进LBP的特征匹配及目标定位算法

为满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求,提出一种基于Harris及改进局部二值模式(LBP)的特征匹配和目标定位快速算法.首先采用Harris检测算法提取图像特征点;然后提出一种新的特征点描述子定义方法,先利用胡矩确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做标准化处理,提取标准化局部图像LBP特征作为特征点描述子;最后通过计算两张图像中各特征点描述子间的汉明距离实现特征匹配,再根据匹配结果估计单应性矩阵,定位目标在场景图像中的位置.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高.

基于Harris-Hist的特征匹配及目标定位算法

针对目前机器人伺服定位抓取中定位精度和实时性较差的问题,提出一种基于Harris-Hist的快速特征匹配及目标定位算法.首先,采用Harris检测算法提取图像特征点;然后,提出一种新的特征点描述子定义方法,计算特征点圆形邻域内像素点灰度直方图刻画特征点,通过计算两幅图像中各特征点描述子间的距离实现特征匹配;最后,根据匹配结果,估计单应性矩阵,定位目标在场景图像中的位置.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高,能满足机器人伺服定位抓取中定位精度和实时性的要求.

基于多尺度超像素融合的RGB-D单幅图像阴影检测算法

针对单幅复杂环境图像阴影检测问题,提出一种基于多尺度超像素融合的自动阴影检测快速算法.首先利用深度图像计算各点的法向量及空间坐标,同时利用简单线性迭代聚类算法对彩色图像进行多个尺度的超像素分割;然后使用阴影置信度算法结合图像的色度、法线和空间位置信息分别估计各尺度下的超像素阴影置信度;最后采用Adaboost训练的分类器对各尺度下的超像素阴影置信度进行融合,得到最终的判决结果.实验结果表明,该算法的准确度明显高于原阴影置信度算法,运行时间约为原阴影置信度算法的10%,对于小块阴影、大面积阴影及边缘不清晰的软阴影检测表现较突出,适合对光线复杂环境下的图像进行前期预处理.

一种基于主成分分析的图像光照校正算法

针对受相同光照条件干扰图像的光照校正问题,提出一种基于主成分分析的图像光照校正算法.首先,利用给定的多张图像构造协方差矩阵,并计算特征值和特征向量;然后,根据特征向量构造一组标准正交基;最后,选择部分基底(主成分)重构图像.实验结果表明,该算法能很好地消除光照影响,同时保留图像的主要特征.与经典算法进行对比验证了该算法的有效性.

基于虚拟现实交互的机械臂协同控制

虚拟现实(Virtual Reality)是一种利用计算机硬件和软件集成的技术,对计算机图形学、人机交互、多媒体、网络通信等多种技术进行综合应用,从而为用户提供虚拟三维世界体验的一种技术。传统机械臂远程控制普遍采用的是手柄和键盘控制方式,而且今后方式普遍是摄像头图像显示在监控器上,和现场操作差别很大。协同控制机械臂将人的主观能动性与机械臂精确作业结合起来,可以实现在人类不能到达的特定环境下,利用远端机器人进行作业,同时通过VR系统模拟真实环境为用户提供身临其境的体验。本文主要以Unity3d引擎为支撑,头戴式显示设备HTC VIVE作为虚拟现实硬件设备,通过Steam VR设计与实现一个具备通用交互行为功能的VR交互场景,利用Socket通信将VR系统与机械臂进行连接,从而实现与机械臂的交互协同控制。

新冠疫情防控背景下翻转课堂的双语教学探究——以中外合作办学电路分析课程为例

面对严峻的新冠肺炎疫情形势,国内疫情防控将面临常态化挑战,结合国内高校实际情况,中外合作办学项目采用了基于翻转课堂的线上线下混合教学模式开展双语教学。教师借助线上教学平台完成课程准备、课堂授课等环节,在线下课堂对学生的疑难问题进行分类,实行分批次课后辅导。以北部湾大学电子信息工程专业为例,应用腾讯云课堂平台对两个平行班分别采用翻转课堂模式和单一线上教学模式。结果显示,翻转课堂模式能有效克服单一线上授课模式带来的教师和学生之间反馈性不足的缺陷,在平均分、及格率和优秀率等重要指标上,均优于纯线上教学模式。该案例研究为特殊时期的双语教学开展提供了重要参考价值。