基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统

针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉控制系统的小球运动特点,设计了双环比例—积分—微分(PID)算法,并对小球运动进行优化控制。本系统实现了二值化图像的阈值自适应,小球实现了任意区域间的切换运动及避开阻挡区域的路径规划运动,控制系统精度达到设计要求。

数字电路的抗干扰设计

介绍了电磁兼容技术(EMC)在数字电路中的应用方法,给出了干扰源及干扰的一般分类。并以数字AV产品DVD机为例,介绍了抗干扰技术在数字电路中的应用常上噪声的抵制方法。

基于PCI总线多路图像采集卡的研究

本文在设计了一种基于PCI总线的多路同步图像采集卡,该视频采集卡以FPGA为逻辑控制中心,采用SAA7111将四路视频信号分别转换为数字图像数据,经FIFO缓存后,由PCI总线接口芯片PCI9052将数据送入计算机,最后通过应用程序将图像显示出来。

机械设备故障信号识别方法仿真

在大型机械设备中,由于故障特征相互之间在时域内存在干扰,导致设备的故障信号特征在这种随机叠加的过程中,无法形成稳定的信号规律,不能被准确提取。当前的故障识别模型都是基于完整故障特征进行故障识别的,还没有办法识别不稳定的故障特征。本文提出一种基于外部校正模型的非规则机械设备故障信号识别方法。该方法在充分研究非规则故障信号特征的基础上,设定一种外部干预函数,对故障特征形成周期性的校正,使得其特征的瞬态啮合振动频率曲线可以显示出周期性动态特性,从而提取出非周期性的故障信号特征。以MATLAB为工具进行信号仿真分析。实验结果表明,该方法能够提高非周期性故障信号的识别准确度,识别准确性增加。

基于PCI总线多路图像采集卡的研究

本文在设计了一种基于PCI总线的多路同步图像采集卡,该视频采集卡以FPGA为逻辑控制中心,采用SAA7111将四路视频信号分别转换为数字图像数据,经FIFO缓存后,由PCI总线接口芯片PCI9052将数据送入计算机,最后通过应用程序将图像显示出来。

提升电力系统安全稳定性的有效措施探究

电力系统稳定性,主要是指供电系统和线路可以长时间不间断地为用户提供频率和电压稳定的电力能源,稳定、可靠和安全是电力系统安全稳定性的标准。本文先对电力系统稳定性的意义进行简析,然后分别在静态稳定和暂态稳定两个方面入手,详细分析和阐述提升电力系统安全稳定性的有效措施。

嵌入式智能家庭系统网关Internet模块设计

本文研究了用ARM7处理器和SMSC91C11网络芯片实现智能家庭系统网关的Internet硬件模块的设计,并在uCOS/2操作系统上实现了TCP/IP协议栈。

司维拉姆治疗维持性血液透析高磷血症的疗效观察

目的探讨碳酸司维拉姆片治疗维持性血液透析高磷血症的临床疗效。方法选取2018年6月—2019年6月在六安市人民医院治疗的76例血液透析合并高磷血症的患者,将所有患者按照数字随机抽取分为对照组和治疗组,每组各38例。对照组餐中嚼服碳酸钙D3片,1~2次/d,0.6~1.2 g/d;治疗组餐中同服碳酸司维拉姆片,1~2次/d,0.8~1.6 g/d。两组患者连续治疗6个月。观察两组的临床疗效,比较两组患者的血磷、血钙、钙磷乘积、甲状旁腺素(PTH)、白蛋白、血红蛋白水平。结果治疗后,对照组总有效率是57.89%,治疗组总有效率是76.32%,两组总有效率比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗3、6个月后,两组患者的血磷、钙磷乘积较治疗前均下降(P<0.05);且治疗组的血磷、钙磷乘积的下降比对照组更明显(P<0.05)。治疗3、6个月后,对照组血钙显著升高,治疗组血钙呈下降趋势(P<0.05),且治疗组的血钙明显低于对照组(P<0.05)。治疗3、6个月后,两组患者血红蛋白、白蛋白比较均无明显差异。治疗3、6个月后,两组患者PTH均显著降低(P<0.05),但两组的PTH对比无差异。结论碳酸司维拉姆片治疗维持性血液透析高磷血症的疗效较好,可降低患者血磷、钙磷乘积,不引起高钙血症,对患者的营养状况没有影响。