模糊控制在高速、高精度数字伺服系统中的实现

该文针对自行研制的由ＭＣＳ－９６系列单片机与ＰＷＭ驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统，提出了“模糊粗、精调整控制”和“ｅ、ｅ非线性量化法”，并明确指出模糊控制规则状态表中各量的物理意义，从而可有目的地对该表进行人为修正．采用上述方法后，实验表明系统具有很高的跟踪精度与平稳性．在单元阶跃作用下，系统具有快速过渡过程和超调量近于零的优良品质．

不确定关联大系统的分散鲁棒控制

本文考虑了一类不确定关联大系统的分散鲁棒控制问题,提出了一种采用局部状态反馈的局部最优、全局次优的分散鲁棒控制器设计方法,并用一个数值例子及仿真结果验证了这种方法。

一类工程系统的q马尔柯夫输出协方差配置控制

本文通过对具有输出选通窗的一类工程系统的性能指标分析,确定出这类系统在一定的性能指标约束下(如稳定度、切换频率与脉冲响应性能等),系统反馈控制的设计目标.通过对文献[1]中提出的协方差配置控制的改造,给出了实现这一设计目标的方法,并举例说明该设计方法具有直接、简单的特点.

输煤集散控制系统中的胶带机驱动电机的保护

介绍了如何采用电机保护器和微机来实现输煤集散控制系统中胶带传输机驱动电机的双重保护。经运行证明,能有效地保护驱动电机的可靠运行。

滞后不确定系统的鲁棒稳定调节器设计

本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统，鲁里叶问题的非线性系统，基于李亚普诺夫稳定性定理，推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件．通过建立规范的黎卡提代数方程，给出一种简洁的鲁棒稳定状态调节器的设计方法．

一种随机Petri网模拟系统时延分析的新方法

本文首先引入了时延网和闭网的概念,证明了Petri网N为时延网的充要条件是其闭网为常返网;然后,从时延网模型出发,讨论了变迁发射时间为任意分布的随机离散事件系统时延特性的求取方法,给出了时延密度的计算公式。

一个典型随动系统的键合图模型及仿真

健合图模型是描述动态物理系统的一种新的图示模型.通过该模型很容易得到系统的状态空间描述。特别适宜于系统的数字仿真.本文以一个典型的随动系统的实例说明了该方法的建模过程及其仿真.其结果表明该建模过程及仿真简单、可靠.

某地空导弹发射塔高低变载平衡系统

该文介绍某三位一体地空武器系统的4联装导弹发射塔,所采用的高低弹簧液压混合式变载平衡系统的原理及技术方案。该方案有效地解决了不同载弹情况下负载力矩的平衡问题,对改善高低随动系统的性能,降低电源功率的消耗都有明显的效果,并为现场实验所证实。

含非线性因素的模型参考自适应控制

研究了含非线性因素的位置伺服系统,提出一种适合快速、高精度位置伺服系统的非线性参考模型的自适应控制算法。使其对含有某些非线性特性的被控对象的控制效果优于线性参考模型的自适应控制算法。

一种模型参考自适应调速系统

本文在Ioannou的“σ-修正”适应控制律基础上,提出了一种对高频寄生特性和库仑摩擦扰动均有较强鲁棒性的自适应控制方案.给出了系统的稳定性分析及数字仿真结果,并将简化的适应律在一个三阶调速系统上付诸实施,结果明显优于经典反馈控制系统.

单片微机多道生理记录仪

为了把微电脑应用于学生实验,使实验记录现代化,我们经过一年的努力,成功地研制出单片微机多道生理记录仪,它是根据生物学信号特点和处理要求而设计的,共设置了八个通道,目前选择了学生实验中最常用的四项生理参数(动脉压、静脉压、呼吸与心电)进行同步记录。经对家兔、大鼠、小鼠进行上述各指标的测试,表明仪器性能良好。

三态工作制的新型PWM—GTR伺服驱动器

0 引言随着微电子技术、电力电子技术的进展和精密机械加工控制的需要,伺服驱动技术迅速发展成为机电一体化的一门关键基础技术。目前,各种类型的伺服驱动器(也称伺服控制器、

有界灰矩阵的非奇异性与秩

本文重新论述有界灰方阵的非奇异性判别问题,提出“条件非奇异”与“最大非奇异子元值域”的新概念,指出现有结果的局限性,给出了一些实用判据,并对灰逆阵的存在性条件与定义域作了研究.此外,本文又提出有界灰矩阵的“灰秩”的新概念与算法,建立了有界灰矩阵恒满秩、恒不满秩、条件满秩的判据。

理想负回转器及其应用

应用单位增益的和差运算电压放大器提出两种理想负回转器(ING)——Ⅰ与Ⅱ型。给出了它们的端口方程、等效电路与电路符号。它们是一种线性、非时变、互易、有源的二端口电阻性元件,起着理想负阻抗变换器与理想回转器级联的作用,但比后者更为简单。文中还给出了它们的实现电路与四种应用,并对一些应用列出了实验结果。

多值变量函数集合锐积的组合算法

该文研究含n个多值变量的多维体对一多维体集合作锐积运算的组合算法。该算法将此集合锐积的计算归结为寻找一对应的行相关矩阵的极小有效极大列组合复盖集,其所得均为质多维体,且有较高的计算效率。

奇数口联接器与实现三口联接器的电路

本文提出了具有一个非能口的奇数口(n>1)联接器端口方程的一般公式.通过它们的互相联接将得到偶数口,多非能口或无非能口的多口联接器.它们与其它元件的组合得到一些元件:奇次方与偶次方的非线性单口电阻元件,理想二极管,理想双极结型晶体三极管,理想场效应管,理想线性双口受控源等.最后提出了实现具有一个非能口的三口联接器的电路.