一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制

利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器，使得相应的闭环系统具有鲁棒Ｈ∞特性的充分条件，并且给出了它们的具体设计．

双线性系统的全局可镇定性

讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 方法，分别通过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件，并且给出了相应控制器的设计方法．

多时滞线性系统的H_∞-特性

该文讨论了多时滞线性系统的H∞ 控制问题 ,利用线性矩阵不等式得到了所有使得系统具有强H∞ 特性的状态反馈控制器存在的充分必要条件以及设计方法。文献中有关时滞线性系统以及线性系统H∞ 控制问题的主要结果可以作为该文的特例。

一类不确定时滞系统的鲁棒几乎干扰解耦问题

讨论了一类不确定时滞系统的具有稳定性的鲁棒H∞ 几乎干扰解耦问题 (RADDPS) ,利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了RADDPS可解的充分条件 ,并且相应给出鲁棒静态状态反馈控制器的设计 .

带有不确定参数的线性时滞系统的强鲁棒H_∞-控制:LMI方法

利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了带有不确定参数 ,而且被调输出含时滞状态和干扰输入的线性时滞系统的强鲁棒H∞ 控制问题 ,得到了这类系统强鲁棒H∞ 控制问题有解的充分必要条件 ,并且相应给出所有可参数化无记忆强鲁棒H∞

非线性系统的实现与最小阶问题

在系统的微分域及相应的微分向量空间上定义了一个非交换的多项式环（算子环），并利用这个环定义非线性系统的传递函数．用微分向量空间为工具，讨论单输入／单输出非线性系统的实现问题．主要结果回答了：１）在什么条件下，不同的输入／输出微分方程有相同（等价）的实现；２）在未知实现的条件下，如何确定输入／输出微分方程最小实现的阶数．覆盖了线性系统理论的相关结果．

一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制

研究了一类具有不确定非线性输入 ,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下 ,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的L2 增益保持在给定水平上 .

关于非线性不确定控制系统的鲁棒几乎干扰解耦问题(英文)

研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法 .控制器的设计不需要解任何Hamilton Jacobi方程 .

集中式CSCW环境中对实时共享对象的并发控制算法

在实时 CSCW环境中 ,必然存在多个用户都需要同时访问的共享对象 ,系统必须对用户访问对象的操作做出实时的响应 ,以使对象的变化与用户的期望相一致 .本文提出了一种解决并发控制的方法 ,目标是在并发和实时的情况下实现多客户感知的对象的一致性 .算法基于变换和用户期望 。

交叉路口车辆流模型及其交通信号灯的控制策略

针对四叉路口的交通流建立了一个动态离散非线性模型 ,给出了它们的统一格式。并应用控制理论的方法讨论了交通信号灯的控制策略 。

基于Shannon尺度展开的非线性滤波方法

随机动态系统状态的条件概率密度函数可以说是滤波问题的完全解[3] 。据此 ,作者提出了一种新的非线性滤波方法。借助非线性函数在Shanon尺度空间的展开 。

关于非线性鲁棒H_∞几乎干扰解耦控制(英文)

作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统 ,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器 ,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下 ,从干扰到输出的影响可能任意地小 。

Laplace分解法的推广和应用

Adomian分解法思路简单且应用广泛,但单纯使用Adomian分解法所获得级数解的收敛范围往往很有限.把Laplace变换法与Adomian分解法结合起来求解非线性初边值问题的算法,即为Laplace分解法.本文将Laplace分解法推广应用到非线性偏微分方程情形,并针对直接推广得到算法的缺陷,进一步提出了适用于偏微分方程的改进Laplace分解算法.以1+1维非线性演化方程为例,阐述了算法的思路和过程.最后通过几个实例,比较了由新算法所获得级数解与Adomian级数解的精度,由此可看出这些新级数解收敛性更好.