面向机械零件设计的可选择性拆卸策略研究

机械零件可选择性拆卸规划能够实现从一个装配体上拆除一个或几个零件,这对于产品维修、报废处理和回收利用是非常有用的。尽管完全拆卸规划算法也能得到可行的拆卸序列,但由于完全拆卸规划方法需要将装配体的所有零件都进行拆卸,通过适当的分析和评价也能找到所需的可行拆卸序列,但这是非常困难的,特别当零件数量较多时,通常得不到最优解。本文在建立广义的机械零件CAD模型的基础上,定义了装配体中的拆卸波是装配体中某些零件的一种拓扑关系,可反映零件之间的拆卸顺序。并在此基础上提出了一种基于拆卸波的零件可选择性拆卸规划算法。该算法的计算量小,容易用它来进行高效的搜索,获得最优的零件可选择性拆卸序列。

基于Unity3D的月面复杂地形场景构建及模拟驾驶系统

为了验证未来月面复杂地形操控技术方案,基于Unity3D物理引擎对月表模型、月球物理环境以及月面光照环境进行了模拟,设计并开发了一套用于模拟月球自主进行着陆点选址以及在线航天器着陆轨迹规划的系统。该模拟系统的工作过程包含了:基于面阵雷达与立体相机信息融合的局部月表重建、基于3D重建结果的月表地形着陆代价的快速评估与自动着陆选址,以及使登陆器能够到达选址目标的最优燃料消耗着陆运动规划,实现了月球着陆器短距离自主选址着陆的模拟系统构建,同时也从仿真的角度初步验证了“地形重建-地形评估-自主选址-软着陆”这一自主着陆过程的可行性。

表面肌电信号模式识别在康复工程中的研究

本文针对近年来基于sEMG的动作模式识别研究进展做分析,对于在康复工程领域的应用进行介绍。

锅炉分配集箱非线性水动力特性分析

修正后的光滑管摩阻系数可用于表示锅炉分配集箱的摩阻系数．动量交换系数也被表示为流速的函数．引入一个描写分配集箱流动行为的非线性数学模型．在变摩阻和变动量交换系数的条件下获得了控制方程的分析解，并与实验结果进行了比较，其分析解比以往的常系数解更符合实验结果和物理现象，常系数解成为变系数解的一个特例．还获得了表示集箱流动特性的无量纲参数。

流体在多孔管分支系统中的流动机理研究

通过摩擦系数λ和动量交换系数ｋ两种变量的分析，确定了多孔管摩擦系数λ和动量交换系数ｋ的分析表达式，在此基础上，求出了变系数变质量动量方程的分析解。常系数方程的解成为变系数方程解在动量修正项为０、摩阻修正项为１时的特殊形式。另外，变系数变质量动量方程的解，仅是多孔管的结构尺寸参数Ｅ和流动参数Ｒｅ的函数。这不仅在新分布器上的设计上，可以优化结构，确定分布器的工况稳定性和安全性，而且在在役分布器的校核上，可方便地模拟操作工况。

应用本体构造发动机故障诊断专家系统

结合故障诊断系统特别是汽车发动机故障诊断系统的推理特点,对领域本体知识库的建设、故障诊断系统的结构定义,以及系统推理描述等方面做了必要的讨论,对将本体论引入机械故障诊断领域的可行性进行尝试性的探讨。

服役炉管微观组织损伤与焊接性的关系

研究了乙烯裂解炉服役炉管材料内部的组织损伤程度与焊接性的关系。结合寿命消耗,将组织损伤程度分为8级。发现炉管损伤在4.5级及以上时,炉管焊接修复困难,而在此损伤级别以下,炉管一般均能较好地修复。

气油两相流对滑动轴承油膜阻尼系数的影响

本文在引入新型气油两相流粘度模型的基础上,组建了一套适用于气油两相流润滑工况下,关于滑动轴承油膜阻尼系数的数值计算方法,计算研究了气油两相流对滑动轴承油膜阻尼系数的影响,得出了一系列规律性的结论.

自动寻找最佳换热系数和压降的换热网络合成方法

把双最小换热温差网络合成方法与换热器优化设计方法有机地结合起来，从而在网络合成前无需主观地给定换热系数或压降，可在合成过程中自动寻找最佳换热系数和压降，为工业规模换热网络快速合成提供了一种全新的方法。实例研究表明，本方法是成功的。

具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。

混流多效蒸发系统的过程模拟

对结构和参数未确定的混流多效蒸发系统，进行了研究分析，建立了混流多效蒸发系统的数学模型，用ＴｕｒｂｏＢＡＳＩＣ语言实现了过程模拟，为优化设计混流多效蒸发系统奠定了一定的基础。采用单元迭代计算，计算速度快。

稀土对渗铝HK40耐热钢氧化性能的影响

采用 OM、SEM、EDX及 XRD等仪器设备 ,研究了经渗铝和稀土渗铝处理的 HK40耐热钢在 10 0 0℃、110 0℃、12 0 0℃空气中氧化的行为。发现经渗铝和稀土渗铝处理的 HK40耐热钢试样 ,其氧化动力学呈抛物线规律 ,经稀土渗铝处理后的试样 ,其氧化膜的塑性和粘附性得到改善 。

风机振动分析与故障诊断

应用振动分析方法、数据采集技术及诊断理论对某乙烯厂Ｅ－ＧＢ１０９风机进行了现场振动测量、信号的采集与分析诊断，找出了风机振动的原因。

齿面粗糙度对低速重载齿轮磨损性能的影响

本文用自制磨损实验机对低速重载齿轮进行了滑动磨损模拟实验,通过实验研究了齿面粗糙度对低速重载齿轮磨损性能的影响,并得出了有益的结论。

锅炉分配集箱速度分布对流量分配的影响

通过对锅炉过热器、再热器分配集箱沿程静压分布和支流流量分布的分析，提出了幂函数速度分布表达式和相应的求解方法，线性速度分布只是幂速度分布在动量和摩阻影响相平衡时的特例。对动量占优势或摩阻占优势的流动状态，线性速度分布明显偏离实际，幂速度分布计算结果比线性分布结果更符合实验值。

稀土对低温固体硼碳氮共渗作用的研究

采用X射线衍射仪 ,恒电位仪 ,摩擦磨损试验机等设备 ,研究了低温硼碳氮稀土 (B C N RE)共渗工艺及共渗层的组织性能 ,并与硼碳氮 (B C N)共渗工艺及组织性能进行了比较。在适当范围内 ,稀土具有明显的催渗作用 ;与B C N共渗相比 ,B C N RE共渗层的耐磨性和耐蚀性明显提高。对稀土元素的作用机制作了初步的探讨。

分支流理论研究进展

分支流技术具有广泛的工程应用背景和理论价值．本文分析研究了多孔管摩擦系数、动量交换系数等分支流基础性实验数据，回顾综述了分支流的理论模型、计算方法，以及研究中遇到的主要问题。

润滑方式对低速重载齿轮磨损性能的影响

本文探讨了处于边界润滑状态的低速重载齿轮的磨损机理。通过模拟实验,研究了润滑方式对低速重载齿轮磨损性能的影响,得出了喷油润滑可减少低速重载齿轮磨损量的结论。

复杂载荷下含缺陷结构的L_r参量研究

鉴于现有Lr 参量处理复杂载荷时的局限性 ,本文从其反映含缺陷结构接近塑性失效程度的物理意义出发 ,基于不同的塑性屈服准则 ,提出了一个新的Lr 参量定义。该定义不仅与原来的定义具有一致性 ,而且适用于复杂的载荷状态 ,具有独特的优越性 ,满足了工程的需要。最后对Lr