船舶航向操纵参数自整定模糊控制仿真

船舶航向操纵模糊控制是船舶航行自动化的一项新的控制技术。船舶在海上航行，由于受到风浪水流和气象等环境影响，受到的干扰相当复杂。船舶运动的数学模型在不同海域海情和吃水不同时，模型参数变化是时变的、非线性的。常规的ＰＩＤ自动舵不能很好保持航向。模糊控制是基于熟练舵工的操舵经验，总结成语言表达的控制规则，根据模糊集合理论，利用航向偏差，航向变化率为输入量，应用模糊控制理论，确定舵角控制量，实现航向保持。它不依赖于精确数学模型。本文阐述了模糊控制器的设计方法。着重介绍根据输出航向的时域响应曲线控制过程，提出了控制参数自整定的一种新颖的算法。整个系统在ＰＣ上进行了数字仿真，仿真结果表明：这种模糊控制器使系统具有良好的动态、稳态性能。综合干扰下，也能较好的保持航向，在航向变化的工况中，也具有良好的鲁棒性。

用数据挖掘技术分析融合系统的性能

使用数据挖掘技术对融合系统性能测试结果进行分析 ,以便找出影响融合性能的因素 ,发现各种影响因子间的相互关系 ,通过调整不利因素 ,改进设计方法 。

可调桨机—桨联合控制系统建模与仿真

介绍了可调螺距螺旋桨的特点 ,建立了机—桨联合控制系统的仿真数学模型 ,并设计了相应的模糊控制器。

基于Riccati法和LMI法的系统鲁棒控制器比较研究

系统地分析了在标准H∞控制问题中设计鲁棒状态反馈控制器时较为普遍使用的Riccati法和LMI法 ,比较了两种方法的三点区别。并举例分别设计两种状态反馈控制器 ,对含有控制器的系统进行仿真研究。

监控系统的软件测试可靠性分析

针对舰船上的监控系统软件的实时性和高可靠性的特点,提出了这类软件的测试方法和可靠性分析方法,包括软件测试用例生成,测试最优中止时间,软件可靠性模型选择,可靠性模型分析。

基于COM+的图档管理系统设计

分析了传统图档保存方法存在的问题 ,针对存在的问题 ,结合COM +技术中的事务服务 ,以及树状结构数据在关系型数据库中的存储方法 ,介绍一个三层模型的图档管理系统的开发实现 。

多用途数/模双显式智能仪表的系统设计

本文阐述了数 /模双显式智能仪表的优点 ,并给出了系统的硬件设计过程及线路图 ,及相应的软件设计框图 ,本仪表具有通用性 ,只要把前端部分改掉 ,就可作其它用途。

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型 ,建立了不可压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程 ,给出了用干模态分析方法计算流体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。

电扫描恒差比幅测向体制侦察机天线方位图数据的自动定制

主要讨论了在电扫描恒差比幅测向体制侦察机的研制生产过程中 ,如何对标准信号、天线方向图的数据进行自动定制。提出了定制数据经过自动方位修正 ,得到最佳天线方向图数据 ,并根据侦察机及自动定制的特点实现离散数据测方位的方法。设计了自动方位校正系统 ,并说明了其系统组成及工作原理。

一种基于零树的小波图像编码方法

在Shapiro零树编码方法基础上,用矩阵描述父子关系,结合剪枝概念定义了零重要元素,提出了一种基于零树的小波图像编码方法,实现了此编码方法;用几幅标准图像对此编码方法进行仿真实验,给出了实验结果,并把实验结果与原零树编码方法实验结果进行比较,结果表明:在同样信噪比下,提高了压缩比,编解码的复杂度却并未增加。

图像边界检测区域对比度模糊增强算法在轮廓提取中的运用

分析了图像边界检测的区域对比度模糊增强算法的特点 ,通过实验验证了该算法的正确性和可行性 ,并指出了算法的一些不足之处和待改进的地方 ,提出了一种适用轮廓提取的新广义算子。

电气工程及其自动化专业建设与实践

对华东船舶工业学院电气工程及其自动化专业建设、改革进行探讨与总结。着重阐述专业知识体系结构内容、专业方向的设置及围绕专业方向的实验设施和实践性教学环节的建设、专业发展特色、师资队伍的建设、工程综合素质和能力培养目标。

B/S模式中两种通讯方法在电网远程监测中的应用

在电网远程监测的背景下,在TCP/IP协议下利用有效的网络资源,运用了目前成熟的HTML技术和ASP技术及ActiveX技术来设计网上监测界面,采用ASP中socket通讯方法解决数据的实时传输问题,并提出了两种网络通讯方法,即基于ActiveX控件的方法和基于DLL的网络通讯方法。

一种基于web环境的虚拟实验室

使用网络进行实验教学是教育手段现代化的一个重要标志.本文提出了一种在网络环境下易于实现的虚拟实验室方案.

智能蓄电池充电机

本文介绍由ＭＣ６８７０５Ｒ３５单片机构成的智能蓄电池充电机的原理和结构，该充电机具有操作方便、维护简单、充电时间短、充电效果好等特点。

变压器经济运行探讨

本文通过对变压器的有功功率和无功功率消耗及消耗率的负载特性分析，计算出变压器有功和无功经济负载系数，通过使变压器工作在经济运行状态的实例，可以看出明显的节电效果。

微波技术在物体含水量检测中的应用研究

根据含水分物体对微波的吸收效应 ,针对企业对产品含水量检测和控制的需要 ,利用微波技术对物体中的含水量检测 ,进行了可行性分析、研究和实验 ,并取得了良好的效果。

变压器之间负载的经济分配研究

变压器间存在着特性差异 ,而变压器的有功功率损失和无功功率消耗随负载又是非线性变化的 ,因此存在变压器负载合理分配 ,选择最佳点的问题 ,即变压器的负载经济分配。

一种基于小波零树的图像编码算法

小波变换因具有良好的时、频局部化性能,在图像压缩编码中得到广泛应用。文章在图像的二维快速小波变换基础上,根据小波系数的特点介绍了一种小波零树的图像编码算法,给出了树中不同类型点的编码数据结构,并用512×512×8的lena图像对算法进行仿真实验。

微波技术在煤渣含碳量检测中的应用

１前言微波技术广泛用于雷达和电子对抗目标的探测，随着微波器件、无线电技术和计算机的发展，微波技术的应用已渗透到医疗卫生、家庭生活、工业生产与控制、遥感和遥测方面。对于不同频率、不同功率和不同极化方式的微波有着不同的特点和用途，人们根据需要而选择之。笔...