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题名智能过程控制系统的概念模型
被引量:2
- 1
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作者
叶文
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机构
华中理工大学机械学院信息与智能技术研究所
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1995年第4期193-198,207,共7页
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基金
国家八五科技攻关项目(85-720-08-05-07)
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文摘
以KADS原理为基础,基于模型的智能过程控制系统MIPCS的构造过程被分为知识分析和系统实现两个阶段。知识分析阶段建立MIPCS的概念模型,系统实现阶段则根据概念模型建造一个面向特定应用问题的智能过程控制系统MIPCS。概念模型从知识一级描述了智能过程控制系统MIPCS所具有的知识与使用这些知识的策略,知识表示为模型,模型按KADS原理组织成四层框架形式,本文描述了上述内容。
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关键词
概念模型
MIPCS
专家系统
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Keywords
intelligent process control system,KADS principles,conceptual model
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名多指手抓取操作的仿真
被引量:2
- 2
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作者
卢江舟
熊有伦
赵东波
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
华中理工大学机械学院信息与智能技术研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1997年第2期76-82,共7页
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文摘
本文分析了多指手仿真的基本任务,提出适合多指手的仿真系统结构,构造了一个基于微机的多指手仿真系统;该系统提供了能够在微机上运行的、交互式、具备动画显示功能的图形仿真工具;设计了友好的人机交互界面;同时本文对多指手的力规划、运动规划和姿态选择等问题作了详细的讨论;
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关键词
机器人
多指手
仿真
操作规划
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Keywords
Multifingered hand\ Robot simulation\ Grasping planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向大型成套设备的分布式监测诊断系统
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作者
李东晓
刘世元
史铁林
杨叔子
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机构
华中理工大学机械学院信息与智能研究所
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出处
《计算机应用》
CSCD
1996年第6期44-46,共3页
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文摘
本文研究了分布式监测诊断系统与集散控制系统的区别及联系,定义了分布式监测诊断系统的层次结构及各层功能。
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关键词
分布工
监测诊断系统
成套设备
大型
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模型的知识建模语言
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作者
叶文
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机构
华中理工大学机械学院信息与智能技术研究所
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
1995年第6期55-58,共4页
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文摘
一、基于模型的知识工程方法 基于知识的系统(KBS)作为复杂软件系统,其自身及开发程遵循一定准则。早期的KBS构造基于快速原型法,即将获取的知识立即转换实现为相应的软系统,通过系统运行的反馈信息去评估。
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关键词
知识建模语言
知识模型
知识工程
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Keywords
KADS,Function specification,Conceptual modeling,Formalization,Operationalization.
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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