0-1整数规划问题的半自动化DNA计算模型

对一般的0-1整数规划问题提出了一种半自动化的DNA计算模型。首先产生所给定的0-1整数规划问题的所有可能解,然后设置对应于0-1整数规划问题的约束不等式的探针,利用这些探针设计半自动化装置对所有可能解进行自动分离,最终找出0-1整数规划问题的解。该模型的最大优点在于具有自动化的特点;同时,从理论上来讲,该模型适合含有任意变量的任意0-1整数规划问题的求解。

基于持续集成的Android自动化测试

Android测试方面的研究大多集中在测试工具和框架的实现上,有些工具和框架可以实现测试用例的自动生成和测试脚本的自动执行.然而在项目开发过程中,测试这个活动是需要人工启动的,不能及时有效地保证新增或者修改代码的质量.在Robotium测试框架的基础上,通过研究持续集成方案,包括被测代码和测试代码的托管、版本控制,应用的自动构建,测试的自动执行,实现了Android的自动化测试平台.使用该测试平台,可以及时自动地对被测代码的修改进行测试,直观可控地保证了Android应用的质量.

GPRS技术在配电自动化远程控制系统中的应用

本文通过分析集中智能网络模式的通信要求和GPRS的技术优势,提出了一整套基于GPRS的系统解决方案,详细描述了智能终端的实现方法和工作原理,并对动态IP的访问问题提出了解决办法。在实际应用中的表现证明了该方案的经济性与可靠性。

自动化专业程序设计类课程创新型教学模式探索

以"中国制造2025"对自动化类专业人才需求为背景,结合自动化专业的特点,研究并实践了一种培养自动化专业"程序设计"创新型人才教学模式。该教学模式在确立"加强基础理论教学,突出实践教学,注重培养学生实践能力、创新能力和科研能力"的教学理念基础上,提出按照"基于基础的学习和教学—基于应用的学习和教学—基于磨炼的学习和教学—基于创新的学习和教学"这样一个逐级递进、金字塔式的学生学习和教师教学的教学模式展开程序设计语言的教学。该教学模式从传授知识转为培养能力,考核更侧重对实际能力的测试;既打好学习基础,又通过大量的应用实践和复杂工程实践来磨炼学生;注重学生思维方式和设计方法的培养和引导,进而提高学生的创新能力。

电流互感器自动化检定流水线校准系统设计与实现

本文设计了一种电流互感器自动化检定流水线的校准系统,通过检定系统本身提供的接口获取互感器误差实验的检测数据,基于大量的历史数据,采用留样统计法建立检定系统的误差模型。对新采集的数据进行处理后,判断检定系统的状态,若出现异常,给出警告,并根据当前条件和历史趋势,给出可能出现的故障及原因,实现了对检定系统的状态监测和风险预警。

基于DSP技术的配电自动化终端通信管理机设计与实现

设计实现了一种基于DSP技术的配电自动化终端通信管理机系统。给出了硬件和软件的具体设计方案,系统中使用TMS320C25作为核心控制模块,采用金属密封包装和整体灌封的生产工艺对电源模块进行设计,并使用变换器进行交流直流变换和整流变换。通信方式使用以太网通信的DSP网络化实现,采用直接通信总线接口方式通信,并自行设计软件进行网络状态监控和数据发送服务。该项设计方案已在配电网自动化试点建设中得到应用,具有较好的应用前景。

城市污水处理厂自动化系统的建设与研究

本文通过对武汉市主城区污水处理厂建设中的自动化系统的阐述,表明自动化系统在污水处理工艺过程中的重要性和必要性,表明在建设系统的过程中需周密设计、科学选型、规范招标,精心施工和调试。通过一个典型的污水处理厂的自动化系统的阐述,详细地分析了各控制单元的工艺环节、技术路线、控制方式与运行效果。并由点及面,由面成网对武汉市主城区的整个自动化管理系统的研究进行了详细介绍。

基于图像自动识别技术的雨滴谱测量方法

针对摄像方式的雨滴谱测量方法中存在人工参与多的缺点,提出了一种基于计算机视觉的雨滴谱测量方法。该方法分为雨滴目标自动识别及雨滴谱计算两个步骤。采用各项异性扩散滤波的方式对雨滴图像进行降噪,结合图像分割与形态学等操作达到识别个体雨滴目标的目的。基于识别结果以及雨滴平面—立体转换方程,进一步计算得到实时雨滴谱。实验证明,该方法对雨滴群中单独个体的检测较为准确,并能够测量具有较广谱宽的雨滴谱分布。

基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统

提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法 ,对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究 ,设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构 ,并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究 .

基于图像分析的机场打击效果自动评估研究

根据机场这一典型目标的成像特点 ,将打击前后的机场图像配准 ,分别从打击前的机场图、配准图中分割出打击前、打击后的跑道 ,通过比较它们之间的变化 ,剔除伪弹坑 ,保留真实弹坑 ,再将完好跑道区域和真实弹坑合成一幅评估用图 .自动评估时 ,以敌机起降所必需的最小起降窗口在此图中进行滑动 ,根据能否找到可供起降的区域来评估机场的打击效果 .

黑白数字图像的有穷状态自动机表示方法

自动机理论是理论计算机科学的基础理论之一,在很多领域自动机有着广泛的应用,在将黑白图像进行像素地址编码的基础上使用语言来描述数字图像,从而得到用自动机来描述数字图像的方法,任意有穷分辨率黑白图像均可以用有穷状态自动机来表示,多分辨率图像能够用有穷状态自动机来描述当且仅当该图像中不同形状的子图像的个数为有限个.

示温漆温度自动判读技术研究

在总结国内外示温漆自动判读算法研究现状的基础上,详细讨论现有算法的优缺点,进一步研究示温漆的自动判读技术。通过引用红外特征的方法,并采用图像融合将其与示温漆颜色特征组合成新的图像数据,然后提取出新的图像数据的统计特征,采用机器学习算法自动建立等温线和像素点温度识别模型,两种模型相结合用于示温漆温度自动判读,达到提高示温漆测温准确度的目的。

基于目标序列分析的智能监控多目标自动检测跟踪

针对道路交通监控场景,提出并实现了一个多目标自动检测与跟踪系统.首先通过高斯混合模型的运动信息提取方法得到目标运动信息,并分析了目标信息的连续多帧历史信息,估计目标区域信息在连续多帧中的统一性,进而通过信息融合的方式得到了目标检测结果.然后提出了监控场景下多目标的跟踪与管理策略,根据目标检测结果,对场景中的多个目标同时进行跟踪.最后,根据目标的不同状态将目标划分为新出现目标、被更新目标和被跟踪目标等不同的类别,提高目标跟踪的准确性.

基于低秩矩阵恢复的作物器官自动提取方法

为了解决精准农业中作物器官的自动提取问题,以玉米雄穗为例,提出一种基于低秩矩阵恢复的作物器官自动提取方法。作物生长图像是由背景和器官两大元素组成,在图像特征空间则表现为一个低秩矩阵和一个稀疏矩阵之和。利用低秩矩阵恢复算法求解代表器官的稀疏矩阵。为了保证恢复时背景是低秩的,利用作物生长历史数据,学习最佳的转换矩阵。最后,利用动态阈值分割以及色度-亮度查找表完成器官的准确提取。实验结果表明,该方法取得了93.9%的最高性能值和2.86%的最低标准差,在多品种、实际农田复杂环境下能获得更好的提取结果。

基于边缘正则化小波描述的多传感器图像自动配准研究

本文提出了一种新的基于边缘的多传感器图像的自动配准方法,在本方法中,首先提出了一种基于正则化小波描述子的边缘描述方法,这种正则化小波描述子具有平移、旋转、尺度不变性;其次,在边缘匹配算法上,根据最小距离分类器原则提出了边缘匹配判据,并提出了一种基于小波系数域的快速边缘匹配算法,且进行算法复杂性分析;最后,从匹配成功的边缘中抽取匹配控制点并采用一致性检验方法来去除错误匹配点。讨论了图像变换模型与基于最小均方根误差准则的图像变换参数估计。该算法匹配精度高、运算速度快。实验结果验证了这种方法的有效性与实用性。

电流探头注入替代辐射场的电磁敏感度自动测试技术

本文主要论述了电流探头注入替代辐射场的电磁敏感度测试方法、可行性及采用通用计算机控制的自动测试系统的硬件组成、软件实现方法和实际测试的可能性。

A3I:21世纪科技之光

在回顾人工智能、智能控制与智能机器人(artificial intelligence,intelligent control and intelligent robotics,A3I)发展历程的基础上,介绍了人工智能的诞生和发展进程、研究目标与实现途径。提出了传统控制技术面临的挑战与出路,比较了智能控制与传统控制在知识的获取、描述、加工和运用方面的不同之处,阐述了二者之间的相互关系,指出了智能控制系统应具备的基本功能、主要任务与实现方法。介绍了机器人的过去——人类的幻想,机器人的现在——从幻想走向现实和机器人的未来——智能机器人。最后对人工智能、智能控制和智能机器人的发展前景进行了展望。

大学本科开设计算机视觉课程教学的探讨

计算机视觉课程是模式识别与智能系统方向的一门重要课程,然而目前在大学本科阶段开设较少。华中科技大学自动化学院在这方面进行了尝试。根据近两年的实践,本文从课程设置、教学内容、教学方法、教学方式四个方面论述了在信息学科本科阶段开展计算机视觉课程教学的措施与成果。

一种模糊自动控制分形滤波器

介绍一种模糊自动控制滤波器原理及其在时域信号处理中的应用 .讨论了滤波器的滤波效果与模糊控制参数间的关系 ,提出了一种利用表征测量信号波形的短时分形维数来修正滤波器的模糊控制系数 ,从而改善模糊滤波器对噪声滤除效果的方法 .

基于STM32单片机的自动气象采集系统软件设计

提出了一种基于STM32单片机和GPRS远程通讯的低功耗、高性能的自动气象要素采集系统设计方案,介绍了系统软件的设计方法,实现了数据的采集、处理及存储,并提供良好的人机交互界面,以及菜单式的管理和数据的实时显示。通过GPRS通讯,与数据监控中心主机进行通信,达到远程数据实时传输和监控的目的。系统具有体积小、成本低、功耗低、采集速度快等优点,在气象监测行业中具有广泛的应用前景。