微创外科多自由度柔性超声手术刀研究进展

超声手术刀作为一种广泛应用的高效精准的能量器械,具有同时切割止血、较小热损伤、几乎无烟雾、自净能力强等优势,但是由于现有超声手术刀结构的约束,其运动自由度少,限制了其应用在机器人操作中的灵活性。经过科研人员在结构方面的不断优化和改进,在原有刚性超声手术刀的基础上,加入柔性结构,衍生出更加灵活的多自由度柔性超声手术刀。本文综述了刚性超声手术刀的发展以及柔性超声手术刀现有的设计方案,对于刚性超声刀的研究主要集中在结构的轻便以及工作性能的提高,对于柔性超声刀的设计分为将微型化的超声换能器放置在手柄端和放置在执行末端两类,分别分析这2种设计方案的具体结构,并讨论其优势和局限性。最后,对微创外科多自由度柔性超声刀未来的发展趋势提出展望。

基于多维评价模型的国产迈瑞呼吸机可用性评价研究

目的对迈瑞呼吸机比较有代表性的3个型号[SynoVent E5(E5)、SV300和SV800]进行可用性评价研究,探究国产迈瑞呼吸机可用性发展状况。方法通过构建多维评价指标模型,针对临床医务人员和临床医学工程师两类人群,开展呼吸机可用性评价研究,以评估对象常用操作的临床任务和维护任务作为测试任务,对测试任务的绩效进行主观和客观评价,客观评价包括实验人员完成不同任务所用时间和操作步数,主观评价采用难易程度评估量表和精神负荷量表。结果3种型号呼吸机开机自检、通气模式和参数设置、泄漏警报响应比较差异有统计学意义(P<0.05),其中SV300开机自检需要的时间明显长于SV800、E5,E5通气模式和参数设置耗时明显短于SV300、SV800,SV800泄漏警报响应明显长于SV300、E5。3种型号呼吸机通气模式和参数设置、泄漏警报响应、分钟通气量警报响应、清洁消毒任务完成步数比较差异有统计学意义(P<0.05)。3种型号呼吸机清洁更换防尘网、流量传感器校准、查看高级报警信息3个任务完成时间和完成步数比较差异均有统计学意义(P<0.05)。针对氧电池和蓄电池更换、清洁更换防尘网与清洁吸气和呼气阀3个测试任务,SV800比SV300和E5易于操作。测试者在操作E5时的工作负荷最大。结论综合评估表明,国产迈瑞新型号SV800呼吸机经过技术的迭代升级,产品可用性得到不断提升,可用性评价综合评分表现最好。