工程项目投资和进度控制分析

针对大型工程项目投资和进度的评价、控制问题,介绍了目前国际上广泛采用的赢得值法,给出了赢得值法的形式化表述,详细分析了该方法仅用投资量衡量进度的不足之处,提出了用对实物工程量分类加权的思想来综合评价进度的改进措施。最后给出了实际应用的成功示例。

南水北调中线工程征迁安置设计阶段投资控制探讨

南水北调中线工程征迁安置投资包括农村、城镇、工矿企业、专项设施、税费、其他费用等多个方面,涉及国家、地方、集体、企业、单位、个人等多方利益。补偿投资不仅构成复杂、数额巨大,而且政策性强,处理不好将会制约整个工程建设的顺利实施。设计阶段是工程投资控制的关键阶段,也是工程顺利实施的基础。通过对京石段投资构成分析,找出影响投资的关键因素,并针对设计过程中的实际情况,提出投资控制措施,为南水北调工程设计相关工作提供技术参考。

面向水电工程项目的物资管理控制研究

物资管理的信息化、科学化在水电项目管理中的重要性日益凸现.以水电工程项目中的物资管理信息系统为背景,应用控制论、运筹学相关知识,结合水电项目的特点,针对其原有管理控制模式的特点,采用了新的物资控制管理模式,并通过相应数学模型进行了分析描述.最后,结合物资管理信息系统的实现介绍了该模式的应用效果.

利用价值工程原理对工程项目进行成本控制

随着我国加入WTO和电力行业进行市场化改革,电力基建企业的生存环境日益严峻,如何在激烈的市场竞争中立于不败之地,需要在工程成本管理上下功夫。利用先进的科学管理知识(价值工程原理)与企业实际相结合,创新出一条适合自身企业发展的管理模式,以达到电力基建企业能够继续发展壮大的目的。

荆南长江干堤加固工程施工与质量控制

1 工程概况荆南长江干堤位于湖北省境内,长江荆江河南岸,上起松滋查月堤,下至石首市五马口。葛洲坝监理公司承担了长江重要隐蔽工程荆南长江干堤2000～ 2001年度杨厂安全区防渗工程、裕公垸的防渗工程、鹅公凸至章华港A、B段的护岸工程和2001～2002年度范兴垸至三合垸、南碾垸段防渗工程,王家台、西流湾段防渗工程共6个标段的监理任务(表1)。

基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。

逆变电源重复控制技术的研究

针对逆变电源控制系统 ,提出了一种基于重复控制技术的控制方法 .重复控制是一种基于内模原理的控制策略 .在逆变电源带非线性负载时 ,它是对输出电压波形进行改善的一种有效手段 .分析了重复控制的基本原理 ,讨论了系统的稳定性和收敛性 ,并给出了相应的证明 .在此基础上 ,针对重复控制器各个部分 ,提出了详细的参数选择设计方案 .仿真结果表明本方案正确、可行 .

基于电流解耦的异步电机V/F控制补偿方法

针对异步电机恒压频比(V/F)控制低速性能不理想的问题,提出了一种新颖的定子电阻压降的补偿方法.该方法在对定子电流进行解耦的基础上,根据异步电机低频运行时简化的等值电路和矢量图,采用一种基于力矩电流的标量补偿方法对定子电阻压降进行补偿,并结合转差频率补偿,以实现电机低频时的自动转矩提升.该方法有效改善了异步电机V/F控制时的低速性能,保证低频运行时依然能获得额定磁通和相应的转矩.基于Saber软件的仿真结果表明:采用补偿方法后,电机能够带额定负载稳定运行在2 Hz工况下,电机的带负载能力有明显的提高,补偿后的机械特性略有上扬.

PWM整流系统模糊逻辑控制研究

针对三相电压源PWM整流双闭环控制系统中电压外环控制器动态响应速度快的要求,按照模糊逻辑控制器的原理,根据系统输出直流母线电压误差和电压误差变化率提出并设计一种模糊逻辑电压控制器,从而得到控制器的比例积分系数.在Matlab环境下建立了仿真模型,进行了系统带载启动、增加负载以及减小负载情况下进行了传统PID控制和基于模糊逻辑控制情况下系统输出直流电压的超调量和响应时间的对比实验.结果表明这种控制方法在不改变系统的拓扑结构,不增加控制器的实现难度的情况下,在PWM整流系统中使用模糊逻辑控制,能改善系统的动态性能,抑制动态响应过程中的超调量,提高系统动态响应速度.

神经网络模型参考自适应控制算法研究

分析了基于BP算法的神经网络模型参考自适应控制器对大惯性环节被控对象的控制效果 ,发现该算法使控制器存在严重的“过学习”现象 .为避免这一现象 ,设计了一种新的误差函数结构 ,得到改进的BP算法 .针对一个存在大惯性环节的线性时变系统 。

移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定

通过对移动机器人运动学模型进行分析 ,以基于视觉的双轮机器人为实验平台 ,论证了参数模糊自整定的PID控制技术应用于移动机器人运动控制中的可行性 .该方案根据控制要求 ,运用模糊推理技术 ,模仿人工整定控制器参数时的思维方式 ,对控制器参数进行调整 .不仅保证了准确性 ,提高了快速性 ,还增强了自适应能力 .实验证明此方法对移动机器人的运动控制是有效的 .

用51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯

介绍以太网的帧协议和以太网控制芯片RTL8019AS的结构特性;介绍51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯的硬件设计方案;采用C51语言实现ARP协议(地址解析协议),并进行了系统的调试与验证。

基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制

移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对移动机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于误差分区的PID控制器和模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计。

并联有源电力滤波器电流预测控制

采用预测控制对并联有源电力滤波器电流进行控制.根据预测控制的3个基本特征,即预测模型、滚动优化和反馈校正对有源电力滤波器(APF)的电流闭环进行设计,使电网中的谐波电流得到了很好的补偿.通过对并联有源电力滤波器的时域分析,得到了电流预测控制的内部模型结构,并根据预测控制理论对并联有源电力滤波器的电流控制环进行了研究和实现.电流预测控制采用实际输出与预测模型输出之间的误差进行反馈校正和滚动优化,克服了系统中存在的不确定性,提高了控制系统的精度和鲁棒性.仿真实验结果表明了该方法的正确性和可行性.

基于载波的三电平中点电压平衡控制策略

中点电压平衡问题是二极管钳位式三电平逆变器的固有问题,本文对此进行了深入探讨,分析了中点电压失衡的原因,从载波的角度研究了载波幅值变化对中点电压的影响,推导出中点电压波动和调制比、调节量、功率因数之间的关系,讨论了调节量、功率因数对中点电压波动的影响,提出了一种基于载波变幅的SPWM调制策略,通过保持调制波不变,改变载波的幅值来实现中点电压平衡控制。最后在基于DSP的二极管钳位型三电平逆变器试验平台上验证了上述调制方案的有效性。

具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断

随着控制系统技术的飞速发展 ,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题 .而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来的负面影响却不容忽视 .本文针对网络化控制系统 ( Networked Control System,简称 NCS)的随机延时 ,提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法 ,建立控制对象的数学模型 .利用 z变换来处理延时 ,由等价关系产生残差 ,通过参数设计解耦干扰向量 ,从而对网络化系统的控制故障进行了诊断 。

基于有向网络的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体(flock/swarm),在有向网络取得群集运动(flocking/swarming)进行了研究．提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制．用有向图模型表示智能体之间的相互作用及通信关系．对固定的网络拓扑,控制互连拓扑是固定的,时不变的,运用传统的LaSalle不变集原理,代数图论的有关技巧进行了稳定性分析,并得到以下主要结论:i)智能群体速度方向渐进收敛,并保持方向一致;ii)智能群体速度大小渐进收敛,并保持大小相等;iii)有邻接关系的智能体(Agent)之间没有碰撞发生;iv)智能群体的势场函数被最小化．理论分析显示,有向图的弱连通性及一种称为平衡图的有向图在系统的稳定性分析中扮演着关键角色．最后,给出了一个仿真例子对理论结果进行了验证．

机器人滑模轨迹跟踪控制研究

传统的机器人滑模控制通常采用线性 PD滑模和等速趋近率 .本文基于指数趋近率并采用 PD+PID滑模策略进行机器人轨迹跟踪控制 ,即首先采用 PD滑模 ,在达到该滑模后 ,再采用 PID滑模 ,取得了很好的效果 ,文章还对各种饱和函数减少抖振的效果进行了比较 .

不确定滞后系统的灰色预测神经元控制

针对不确定滞后系统建模和控制方面的困难,提出了利用神经网络对不确定滞后系统的滞后时间进行辨识,并在此基础上采用变步长灰色预测方法对不确定滞后系统的行为进行预测,同时结合单神经元控制器克服辨识误差、预测误差、系统干扰等不确定因素带来的影响,从而提高系统的自适应性。仿真结果表明,控制系统运行平稳,受不确定因素的影响较小,说明这种方法对于不确定的时变滞后系统具有良好的控制效果。

基于矢量控制系统的双随机PWM技术研究

随机开关频率脉宽调制方法在较宽频率范围可以获得均匀的频谱特性,但在数字化矢量控制系统实现中,采样频率同步随机变化使得滤波器设计复杂,而且控制器的增益和调节器的设计需要随着采样频率的改变而变化,使得工程化实现困难。提出一种基于矢量控制系统的双随机调制策略,在固定采样周期和不变调节器系数的情况下,应用变延时技术在一个采样周期内计算下一个脉冲输出的延时时间,实现开关周期和零矢量时间的随机化。理论分析和试验结果表明,该方法具有更好的电流频谱特性,并且不影响矢量控制系统性能,通用性强。