电加热炉系统仿人智能组合控制

在 Bang-Bang 和 PID 控制相结合的基础上,提出一种仿人智能 PID 算法。实验结果表明,该算法控制精度高,能基本解决控制过程中快速性和稳定性之间的矛盾。

基于单神经元自适应PID控制的温控系统研究

采用Bang-Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法,并且对Bang-Bang控制进行改进,即引入逐级递减Bang-Bang控制的概念,并且使Bang-Bang控制的控制初始值以一定的规律按照温度设定值的变化而变化。实验结果表明,该控制算法对于电加热炉温度具有较好的控制效果。

一种数据采集与融合系统结构及其实例

提出了一种基于DSP和单片机的数据采集与融合系统的硬件体系结构.根据该体系结构与设计方案,采用89C52、ADμC812和TMS320F206设计了微操作机械手的数据采集与融合系统.介绍了系统的硬件组成、接口电路、工作原理以及程序设计.系统在结构上具有可扩展性、开放性及可编程的特点,从而具有良好的通用性.

基于AD_μC812的微操作机械手真空微夹控制单元研究

介绍了微操作机器人真空微夹控制系统的两级控制结构,叙述了基于ADμC812的真空微夹控制单元的工作原理、系统硬件结构以及软件设计方法和工作流程。该控制单元结构简单、性能稳定、精度高,调整方便。

神经网络自适应控制在电加热炉中的应用

将Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与神经网络自适应控制相结合，利用神经元的学习功能构成了自适应ＰＩＤ控制器。仿真试验和应用结果表明，这类神经网络自适应控制器可用于电加热炉系统的控制。

双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划

研究了双机器人协调跟踪平面复杂边缘任务中所涉及的运动规划问题。提出了一种简单、可行的双机器人笛卡儿空间内的协调任务分解策略。根据该策略,在一般笛卡儿空间内分析了双机器人的位置约束关系、提出了平面复杂曲线的基于曲线极大值的分段跟踪算法、对双机器人进行了关节空间的摆线轨迹规划。以正弦曲线为跟踪实例,通过仿真实验验证了分段跟踪算法的正确性。

基于小波变换的图像去噪研究

鉴于传统的去噪方法难于在时频域得到很好的兼顾,提出一种基于小波变换的去噪方法。通过对图像实施二维离散小波变换,在小波域中,选取适当的阈值对小波系数进行处理。Matlab仿真试验表明,具有很好的效果。