MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统

利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器,在Matlab实时开发环境xPCTarget下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPCTarget的快速原型设计方法,即通过拖拉Simulink模块搭建被控对象的实时原型,同时以神经元自适应PID控制器完成系统的实时控制。为检验控制效果还采用了PID控制器进行液位实时控制。最终结果表明:单神经元自适应控制能克服传统PID控制器不稳定的缺点,使系统具有较好的稳定性。

PEMFC阴极系统的混合智能PID解耦控制器设计

60 kW PEM FC发电系统要求安全性、可靠性和持久性,理想的电堆湿度和压力控制很重要。在电堆阴极系统的动态仿真和分析基础上,针对系统强非线性动态耦合的特点和控制要求,设计了阴极湿度和压力的混合智能PID解耦控制器。系统实时控制的仿真实验结果说明,利用带二次型性能指标的单神经元PI控制器,调节空气增湿器水泵的注入水流量来控制阴极湿度,控制结果快速而且稳定。以对角回归神经网络(diagonalrecurrentneuralnetw ork,DRNN)动态辨识为基础的增量式PID控制器,调节空压机送往电堆阴极的空气流量,使阴极压力的控制更加稳定和精确。两个控制器的良好配合不仅能够克服系统的非线性动态和耦合特性,而且能够克服系统负载的实时功率需求的影响。

套色印刷系统张力的自校正模型控制研究

设计了一种印刷系统的张力控制策略。针对常规 PID 的适应性差的缺点,应用遗传算法、神经网络技术,建立了一个张力自校正模型控制结构,数值测试表明该控制系统工作稳定,能有效地实现精确的恒张力控制。

基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制

提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性。

基于仿射热模型的质子交换膜燃料电池电堆的热管理控制

质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆工作温度对电堆的性能和运行寿命有很大影响。为了实现质子交换膜燃料电池电堆温度的有效控制,根据电堆能量守恒原理建立了电堆动态热管理模型。由于该模型是具有参数不确定和易受外界干扰的非线性模型,为此,采用了线性二次型优化控制和李亚普诺夫函数的递推设计方法设计了具有强鲁棒性的自适应控制器两种控制算法对电堆温度进行控制,数字测试验证了该算法的有效性。

基于插中的人体步行运动控制研究

以人体步行运动为研究对象,通过构造人体几何和运动模型,引入辅助关节角将插中原理与已有运动控制的方法结合起来,提出一种新的方法自动灵活地控制每个周期下的人体步行的姿态。最后通过仿真证实了该方法的可行性。

DSP与SED1335的接口设计及控制实现

DSP是一种高性能的数字信号处理器,具有快速的计算能力和强大的信息处理能力。针对液晶显示控制系统中遇到的大量实时数据的高速传输问题,文中介绍了一种基于高速DSP控制液晶显示的方法。首先介绍了TMS320F240DSP的主要特点及SED1335液晶显示控制器的原理与使用,然后在此基础上讨论了DSP与液晶显示屏之间采用数字I/O口模拟时序的硬件接口设计方案,给出了具体的软件实现方法,最终实现了DSP与液晶显示控制器SED1335的良好接口,并在实际系统应用中取得了成功。

面向控制的分数阶微分模型的快速数值计算

求解分数阶控制系统的关键在于如何快速精确地计算分数阶微分.针对短记忆法和变步长记忆法的计算精度和计算复杂性顾此失彼的矛盾,本文提出了一种恒权重记忆法,它不舍弃历史数据,而是采用常值权重后全部记忆.在每个后继的采样周期,只需把新的数据简单叠加到历史数据上来考虑,从而极大地提高了计算精度和降低了计算复杂性,且有效地化解了两者之间的矛盾.数值结果表明恒权重记忆法在分数阶控制系统设计中的可行性和优越性.

嵌入式Linux系统的UPS网络代理卡应用研究

文章运用目前嵌入式开发领域最热门的嵌入式Linux系统和网络管理领域最流行的简单网络管理协议 (SNMP) ,在三星公司的NET Start开发套件基础上 ,构建嵌入式Linux(ucLinux)系统 ,使用简单网络管理协议实现了UPS的网络管理 ,大大缩短了开发周期 ,顺利完成了UPS网络代理卡的开发 ,从而表明嵌入式Linux系统和SNMP协议在嵌入式网络代理的开发方面具有极为广阔的前景。

质子交换膜燃料电池膜中气态水管理模型

分析质子交换膜燃料电池的膜水含量与运行参数的关系,从工程方法的角度建立水传输模型.模型分析得到,要提高膜的水合程度,需要通过增湿反应气体.过高的增湿反应气体又会引起阴极扩散层水的泛滥,需通过调节反应气体流量来缓解水的泛滥.为保证膜的高水合程度和低的阴极扩散层水的泛滥,建立了膜水含量的神经网络控制模型,为电池水管理奠定了基础.

一种新型基于三色发光管测色的算法及仪器设计

提出一种基于三色发光管测色的算法及仪器设计方案,它采用对三刺激值空间进行划分及空间拟合的方法,由样品溶液的三个光电流值来估计三刺激值,进而达到记录颜色的目的.根据这种方法设计出来的测色仪器,与目前常用的测色仪器比较具有结构简单,体积小,功耗低,便于携带及测量精确等特点。