基于嵌入式Linux的智能机器人设计

本文将嵌入式系统与机器人控制技术相结合,以Intel PXA255嵌入式微处理器作为控制核心,以Arm-Linux为操作系统,采用基于802.11b/g协议的无线网络来进行图像数据传输,通过模糊控制技术来对多传感器信息进行融合处理,使机器人具有了一定的环境适应性和自主能力。文中介绍整个机器人系统的设计原理及实现过程,并提出了下一步的研究方向。