车道偏离预警系统的主要任务是在非主动变道的情况下发生车道偏离时,及时发出预警信号以保障车辆安全行驶,是一种辅助驾驶技术。横向距离指的是车辆当前位置距离左右车道线的最小距离,是车道偏离预警算法的重要参数,也是本文预警系统触...车道偏离预警系统的主要任务是在非主动变道的情况下发生车道偏离时,及时发出预警信号以保障车辆安全行驶,是一种辅助驾驶技术。横向距离指的是车辆当前位置距离左右车道线的最小距离,是车道偏离预警算法的重要参数,也是本文预警系统触发警告的判断依据。本文首先在采集图像的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)进行Hough变换识别出车道线,然后根据车道参数计算横向距离,并以横向距离为判据触发车道偏离预警系统警示。实验结果表明,在直线车道行驶时,该算法对车道偏离的风险估计与实际情况一致,算法具有一定的实用性。展开更多
文摘车道偏离预警系统的主要任务是在非主动变道的情况下发生车道偏离时,及时发出预警信号以保障车辆安全行驶,是一种辅助驾驶技术。横向距离指的是车辆当前位置距离左右车道线的最小距离,是车道偏离预警算法的重要参数,也是本文预警系统触发警告的判断依据。本文首先在采集图像的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)进行Hough变换识别出车道线,然后根据车道参数计算横向距离,并以横向距离为判据触发车道偏离预警系统警示。实验结果表明,在直线车道行驶时,该算法对车道偏离的风险估计与实际情况一致,算法具有一定的实用性。