基于Internet的机器人遥操作系统的设计与实现

构建了基于Internet的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控;详细叙述了系统中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用。