Cache低功耗技术研究

现代微处理器中Cache已经成为不可缺少的重要部件,其功耗约占整个芯片功耗的30%￣60%[1,2]。如何减少Cache的功耗,已成为当今Cache设计者关注的焦点。论文提出了一种基于Cache可重组技术以及数据符号压缩技术的低功耗D-Cache设计方法,其技术关键在于动态调整Cache的组织结构,并且改变Cache-Line中数据的存储方式来降低Cache功耗。

移动IPv4与移动IPv6技术的比较

介绍了移动IPv4和移动IPv6的工作原理,比较了两者的技术优劣。有了移动IPv6后,移动节点可以跨越不同的网段实现网络层面的移动,即使移动节点漫游到了一个新的网段上,它仍能保持IPv6地址不变并与其它节点进行通信。移动IPv6继承了移动IPv4的许多基本特征,并吸取了IPv6的优点,它必将替代移动IPv4。

VC++与MATLAB混合编程研究及开发实例

在介绍了两种VC++与MATLAB混合编程接口环境配置方法的基础上,结合一个双臂机器人左臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并对两种接口方法进行了比较。

双臂空间机器人协调操作运动控制仿真系统的设计与实现

阐述了双臂自由飞行空间机器人闭链式协调操作运动控制实验平台的建立方法。将VC++ 6. 0、OpenGL、Matlab和Matcom四种软件融合起来,搭建FFSR(自由飞行空间机器人)系统实验平台;通过运动控制算法描述了机器人双臂协调操作目标物的动态特性,给出了机器人本体中心的位置姿态和转角的变化曲线,验证了该运动控制算法的正确性,以及编程效率的优越性。