基于3S技术的无人机油气管道巡检研究与应用

随着管道数量的逐年增加,地下管道错综复杂,部分华北地区地形环境复杂,管道偷油破坏活动多发,给管道的巡线工作造成了很大困难。通过3S技术(遥感技术RS、地理信息系统GIS和全球定位系统GPS)结合无人驾驶飞行器等技术,自动、智能快速获取地质变化、房屋建设、动态监控、自然灾害等空间遥感信息,完成石油管道遥感数据的分析处理的应用,实现“重点巡视、组织运维”模式下的“天地一体化”生产经营信息服务,是“智慧油田”的重要组成部分。

无人机动态智能管线分析检测研究

我国油气管道具有运行里程长、建设年代跨度大、安全事故多发等特点。通过无人机对管线进行图像采集,并对图像进行正摄性矫正,在矫正后的图像中标注管线位置;然后以管线位置为基准,在图像的警戒范围内进行异常目标检测;接着通过神经网络识别异常目标类别,并由人工确认检测到的异常目标是否需要矫正;最后计算获取异常目标的警戒距离以及面积,将异常目标及特征与异常目标的处理状态存入数据库,并生成报告。