山地果园便携式挖穴机的挖穴性能试验

为降低山地果园挖穴作业的劳动强度,提高挖穴效率,分析了山地果园便携式挖穴机整机结构和工作原理,并对挖穴机的挖穴性能进行试验,包括土壤坚实度试验、挖穴机振动试验及土壤回填率试验。结果表明,被测土壤的坚实度平均值为4.24 MPa;挖穴机携带直径为10、15、20和25 cm钻头挖穴时土壤回填率分别为18.5%、19%、20.75%和22.75%,表明该机性能满足山地果园对挖穴作业孔径及深度的需求;便携式挖穴机工作过程中的平均振动加速度相对于手提式挖穴机减少了24%,且该振动直接传递到机架,不会存在手传振动引起操作者不舒适,表明该挖穴机可减轻作业时的劳动强度,提高安全性,适合长时间作业。试验结果为便携式挖穴机的进一步优化和推广应用提供了依据。

山地果园运输车轮边缓速装置的设计与试验分析

以华南农业大学自主研发的山地果园运输车为研究对象,设计适用于该车的一种轮边缓速装置。在Simulink环境下,建立运输车制动仿真模型,通过仿真试验,分析轮边缓速装置的制动效能。设定运输车在坡度为24%的无限长坡以20km/h的初速度开始制动,直至车速稳定,轮边缓速装置线圈电流设定为18A,仿真结果表明,使用轮边缓速装置后,制动距离减小,制动减速度提高。轮边缓速装置与运输车制动器同时参与制动,比单独行车制动的情况下制动时间减少17.2%,制动距离减少22.7%,有效提高了运输车的制动效能。同时,根据本研究的设计方案加工轮边缓速装置,搭建试验平台,通过试验得出,当直流电机转速为800～1 800r/min时,线圈供电电流稳定,轮边缓速装置可实现制动距离减少16.1%～23.8%,从而验证了轮边缓速装置具有明显的制动效能。

山地果园链式索道货运机链条拉力检测系统

为提高山地果园货运机索道的安全性能,优化货运机运行参数,以货运机链条所受拉力为安全性能指标,研究并设计了一套基于CAN总线的拉力检测系统。首先对货运机工作时链条所受拉力进行分析,确定拉力检测方案;然后用主控制器STC12C5A60S2、CAN控制器SJA1000和CAN收发器82C250等搭建拉力检测系统硬件、用Lab VIEW搭建拉力检测系统软件界面,对CAN总线通信进行可靠性检测后,对系统测量电压进行测试并标定;最后通过铁杆受力试验,检验拉力检测系统的准确度和稳定性。试验结果表明,系统测量电压最大绝对误差绝对值为0.3251 V,相对误差<8%,标定后测量电压绝对误差绝对值<0.0124 V;拉力检测系统对铁杆拉力测量的绝对误差绝对值<4 N,相对误差绝对值<5%。