我国农业机械自动驾驶系统研究进展

农业机械自动驾驶系统是精准农业的重要支撑技术之一,集成了多种传感器与变量作业装置,助力精准农业生产降成本和增产增收,经济效益和社会效益显著。中国自2001年起对农机自动驾驶系统开展了研究,取得了一系列重大研究成果。国产农机自动驾驶系统自2010年进入市场,在降成本的同时保证了作业性能指标,摆脱了对国外进口产品的依赖。介绍了中国在农机导航定位与环境感知技术、路径跟踪控制技术、电控液压转向技术、高压共轨柴油发动机燃油电喷技术、动力换档技术、电液悬挂控制技术等方面取得的最新进展,这些研究成果为农机自动驾驶系统的研发提供了重要的技术支持。作者还提出,基于ISO11783的总线标准可实现农机自动驾驶系统的有效集成,建议进一步规范ISO11783农业机械自动驾驶系统的应用层通讯协议、线控接口和性能要求。

甘蔗生产机械化发展现状分析与对策研究

介绍了甘蔗生产机械化的发展现状、各个组成部分和相应的作业机械,指出了甘蔗生产机械化在经营管理、关键技术、政策机制、科研投入、农机农艺结合等方面存在的问题,并提出了土地流转、增加投入、技术攻关、科研与生产相结合等方面的对策和建议,以促进我国甘蔗生产全程机械化的发展。

甘蔗机械化收获运输系统优化仿真研究

针对在甘蔗机械化收获田间转运、公路运输、糖厂卸蔗运输系统中存在车辆配置和调度不合理现象,严重影响甘蔗机械化生产发展的问题,以湛江农垦广前公司为实例,运用非线性规划建立优化模型,并通过ExtendSim软件进行模拟研究。结果表明:运输系统优化后,在节约运输车辆投资、降低运输成本及缩短榨季时间方面取得了很好的效果,有利于促进甘蔗机械化收获的发展。

切断式甘蔗联合收获机的试验与分析

为了探索窄行距的甘蔗收获,对引进的凯斯4000型切断式甘蔗联合收获机作业性能和收获机组系统的性能进行了测试,分别测定甘蔗破头率、损失率、含杂率、油耗和生产效率,并针对凯斯7000与凯斯4000进行了对比试验。结果表明:引进的凯斯4000型甘蔗联合收获机适应窄行距作业,符合农户的作业要求。其破头率为7.45%、损失率为11.68%、含杂率为8.46%、油耗为2.23 L/t、生产效率为15.46 t/h。