电子信息工程专业的改革实践探索——以华南农业大学电子信息工程专业为例

在新形势下,针对电子产业的经济发展需求,结合电子信息工程专业的培养目标和专业特点,研究与探索培养高素质人才的教学模式,对高校如何更好地为经济发展服务、为社会输送高素质人才,是电子信息工程专业改革的出发点。

大学生阳光体育运动实施方案的构建与有效开展——以华南农业大学为例

本文通过对国内普通高校开展阳光体育运动状况的调研,综合分析目前阳光体育运动开展状况及存在的主要问题,结合华南农业大学阳光体育运动的实施情况,介绍了阳光体育运动实施方案的构建与开展。描述了五个层面的组织机构、四级并举的阳光体育活动运行机制、五项考核计分的考评办法,以及考评管理系统等在内的实施方案。构建的实施方案从管理层面、活动开展层面上对阳光体育运动的持续开展起到积极的促进作用,可以引导更多的学生参加体育锻炼,值得推广。

电子设计竞赛对电子类课程体系和课程内容改革的促进作用——以华南农业大学为例

本文从华南农业大学电子类专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的经验教训,探讨了竞赛对课程体系和课程内容改革的促进作用。文章介绍了以竞赛为契机,以单片机和嵌入式系统相关课程为主线,从调整人才培养方案、引入新技术、优化教学内容及加强实验环节等多个方面改革现有课程体系和内容,取得了显著的效果。

高校大学生社区思想政治教育调查研究——以华南农业大学为例

为探讨思想政治教育进入高校学生社区的有效途径,以华南农业大学学生社区思想政治教育现状问卷调查为基础,从社区软硬件建设、教育内容和形式、服务管理等方面总结了推进高校社区思想政治教育工作的方法和步骤。

农业高校校园车辆与交通管理评价体系的建立——以华南农业大学为例

采用分析法建立高校校园车辆与交通管理评价体系,评价指标包括安全性、通达性、生态性及主观满意度。采用专家调查法确定各指标的重要性,根据重要性确定9个可定量或定性指标;采用层次分析法确定9个指标的权重;采用简单的线性加权综合法对高校车辆与交通管理具体水平进行评价。用建立的评价体系对华南农业大学校园车辆与交通管理进行评价,评价结果为良好。

电子设计竞赛对电子类课程体系和课程内容改革的促进作用——以华南农业大学为例

从华南农业大学电子类专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的经验教训出发,探讨了竞赛对课程体系和课程内容改革的促进作用。介绍华南农业大学以竞赛为契机,以单片机和嵌入式系统相关课程为主线,从调整人才培养方案、引入新技术、优化教学内容及加强实验环节等多个方面改革现有课程体系和内容,取得了显著的效果。

基于农业大数据和深度学习的稻田杂草识别

为在稻田中准确高效识别杂草,从而支持选择性喷药或机器人除草,基于农业大数据技术和深度学习技术提出改进的YOLO v8杂草检测模型,即采用CBAM(convolution block attention module)注意力机制来增强YOLO v8网络对复杂环境中杂草特征的提取能力,同时使用EIOU(expected intersection over union)+DFL(distribution focal loss)提高YOLO v8检测框的回归效率,并通过模型对比试验验证了改进YOLO v8模型的有效性。结果表明,改进YOLO v8模型在测试集上的均值平均精度(mean average precision,mAP)达到98.2%,相比YOLO v8提高了4.4百分点,且在参数量和计算量方面仅有微小增加。相比YOLO v3、YOLO v4、YOLO v5、YOLOX、YOLO v7,其mAP分别提高24.8、21.9、14.8、21.3、8百分点。在模拟不同光照条件的测试中,改进YOLO v8模型表现出较强的泛化能力,精度(precision,P)、召回率(recall,R)和mAP保持在88.1%以上。此外,在测试环境复杂的条件下,改进YOLO v8模型对6种杂草的识别显示出卓越的鲁棒性和泛化能力,P达到94.2%以上,R达到95.7%以上,AP均达到95.2%以上。综上,本研究提出的改进YOLO v8具有更少的参数和计算量,同时克服了现有稻田中杂草识别方法的局限性,可为稻田中的杂草控制工作提供技术支持。

创建工程教育中心 培育农业院校学生的工程素养和创新能力

工程教育中心是实现培养具有创造精神和能力的工程技术人才这一工科教育目标的重要基地。华南农业大学工程教育中心构建了以学生为主体、教师为主导的分层次、多模块实践教学体系,以自主、合作、研究式的学习方法,课内培训与课外科技创新项目指导相结合的教学方法,全方位对本科生开放。中心教学内容注重工、农、管相结合,软、硬、新相结合,产、学、研相结合的特点;注重创新意识、动手能力和团队合作精神的培养;根据不同学科特点,制定了多样化的人才培养体系,以全面提高农业院校大学生的工程素养和创新能力。中心建设取得了一些成绩,2011年被评为广东省实验教学示范中心。

农业科技园与农业大学科技园的异同性特质分析

农业科技园与农业大学科技园是我国推进农业现代化的两大举措,都具有"农"字特色。在对两者进行概念和特征界定的基础上,着重分析二者的共同性和差异性,以期深入了解二者的发展趋势。

高等院校农业工程教育的调查与分析

回顾了中国农业工程教育的发展历程。依据“高校农业工程教育调查”的数据,分析我国高校农业工程教育的发展现状及原因,指出我国高校农业工程教育在专科、本科层次上是收缩的,在研究生以上层次则呈现稳步增长的态势。提出为发展我国的农业工程学科。

农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势

智慧农业是农业现代化的标志,农业信息采集是智慧农业的重要环节之一,相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足,利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集,可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息采集机器人,概括了近几十年国内外农业信息采集机器人的应用现状,总结了自主导航技术、机器视觉技术、智能控制技术、智能云处理技术四大关键技术的研究现状,并结合农业生产中环境非结构化、作业对象具有娇嫩性等特点,指出了目前关键技术存在的问题,并提出复合导航技术、多机智能感知、视觉监测算法优化、通用化智能控制、智能云管控平台是未来的发展趋势。

基于改进APF-FMT^(*)的农业机器人路径规划算法

【目的】解决农业机器人在复杂农业环境下全局路径规划耗时过长、路径最优解求解困难的问题。【方法】提出一种基于改进人工势场法的快速行进树算法(APF-FMT^(*))。首先,在引力势场中引入相对距离,根据与目标点的距离改变引力大小,克服了人工势场法距离目标点过远时引力过大的问题;然后,将FMT^(*)算法与改进人工势场法相结合,采用三阶B样条曲线对路径进行平滑处理;最后,建立3个农业工作地图进行仿真试验。【结果】仿真结果表明,与FMT^(*)、RRT^(*)和Informed-RRT^(*)3种算法对比,在地图Map1和Map2中,APF-FMT^(*)都能快速找到良好的解,且随样本数量增加获得的路径解得到改善,搜索时间比其他3种算法减少45%以上;在有狭小通道的Map3中,APF-FMT^(*)、FMT^(*)搜索时间比RRT^(*)和Informed-RRT^(*)减少75%以上,并且获得更好的解。【结论】本研究提出的APF-FMT^(*)算法不仅克服了FMT^(*)算法冗余探索问题,还有效地解决了人工势场法目标点不可达的问题,提高了农业机器人路径规划效率和作业安全性。

农业院校工程光学实验教学改革

工程光学是电子科学与技术专业的基础必修课。论文根据农业院校的专业培养方案,为提高实验教学质量,从激发学生自主学习兴趣,增加综合设计型实验,利用学科优势培养高素质人才等几个方面,对工程光学实验教学进行了探讨,提出了改革实验教学的意见。

工科大学生学习内驱力调查与专业思想培育研究——基于奥苏贝尔动机理论

为调查工科专业大一学生学习动机来源,以奥苏贝尔在学校语境下的学习动机理论为依托,自行编制问卷,对370名工科专业大一学生施测。将影响学习动机的因素分别归入认知内驱力、自我提高内驱力、向外(群体)附属内驱力、向内(家庭)附属内驱力四个主成分下,之后就各主成分进行描述性分析、性别差异和专业差异分析,得出以下结论:学习动机来源分布总体均衡,自我提高内驱力占比略高,且其中就业、升学的驱动作用最大;学生的向内附属内驱力比向外附属内驱力高,且女生的向外附属内驱力显著高于男生;认知内驱力中专业内部兴趣大于学习活动本身的兴趣。基于上述结论,从教学端和管理端提出可行的专业思想培育对策。

高校班主任队伍建设现状与对策探析——以广东某农业院校为例

高校班主任是高校学生管理系统不可或缺的一部分,班主任作为学校最基层组织(班级)的管理者,在大学生成长、发展过程中发挥着重要作用。本文在调查研究的基础上,结合实际工作经验,以广东某农业院校的班主任队伍建设为例,通过对班主任队伍建设现状的分析,指出了班主任队伍建设存在的问题,并就如何完善高校班主任建设提出了对策。

基于DEA方法的广东农业可持续发展能力评价

应用数据包络分析法(DataEnvelopmentAnalysis,简称DEA)对广东省21个地市农业可持续发展能力进行了定量评价和分析,找出广东各地市农业可持续发展之间的差距,为广东农业可持续发展能力建设和管理提供科学决策的依据。图1,表5,参3。

农业院校工科研究生培养工作初探

为适应研究生招生规模逐年扩大的发展形式,从提高农业院校工科研究生的培养质量这一目的出发,以华南农业大学工程学院为例,从思想政治教育、学科建设、培养模式等方面进行了农业院校工科研究生培养工作的初步探索和改革,指出了当前研究生培养工作中存在的问题,并提出了进一步改革的设想与建议。

高等农业院校光电类课程的教学实践探索

本文通过在农业院校的农业相关专业开展光电类课程的教学实践探索中,提出针对面向农业类的特点,课程从农业的相关性和实用性出发,改革其教学内容、课堂教学组织及实践教学三方面,可以较大程度提高学生的学习兴趣并获得良好的教学效果。

人机工程学课程教学方法与考核策略的初探

人机工程学是研究人、机械及其工作环境之间相互作用的学科,是一门集解剖学、生理学和心理学等领域的交叉学科。作为工业设计专业的必修课及其他应用型专业的选修课,该课程的教学方法与考核策略应突破传统的教学模式。该文就如何改革教学方法与考核策略做出进一步探索与研究。提出根据"珠三角"区域学生的特点,引用新的教学理念指导教学内容及方法的设计,使其成为实现课程目标的保证,考核方式由师生按比例共同完成。

农业工程实验教学中心的功能定位与人才培养

分析现代农业的发展对农业工程技术的依赖度,阐述农业工程实验教学中心的基本特征与特点及人才培养规格,提出高校农业工程实验教学中心应以培养应用型人才为目标,以教学功能为核心,以设计性、综合性工程实验为主要手段,以本科教学为主,兼顾硕士、博士培养任务,建立多层次、多模式的农业工程实验教学内容。