视觉系统在窄间隙焊缝自动跟踪的研究

本文论述了一种经济有效的视觉系统的研究及其在窄间隙 TIG 焊接中焊缝自动跟踪的应用。该系统以 IBM-PC AT 为主机带有图像存取扩充板,用 CCD 摄像机摄取电弧区域及焊接坡口的图像,然后把它数字化,化为具有7位(即128级)灰暗度的256×256个像点(成像素),并存入图像存取板。IBM PC 对获得的数字图像进行实时图像处理,应用了寻边及模板耦合两种方法所得到的视觉信息被反馈到焊接控制器进而对焊接过程进行有效的焊缝自动跟踪。

富镧混合稀土镍铝系合金贮氢特性的研究

本文研究了以富镧混合稀土(简称Ml)为吸氢元素组成的MlNi_(5-x)M_x(M为Al等合金元素)合金的贮氢特性。测定了试验合金在不同温度下的等温线和动力学曲线及吸、放氢前后的品格常数的变化,计算出该合金氢化物的热焓和熵变,并就主要贮氢特性与MlNi_5和LaNi_5比较,说明本合金只有一系列的优点,特別是抗中毒和再生性能优良,是一种很有价值的贮氢合金。

TIG焊熔宽的参数自调整模糊与积分的混合控制

本文以ＴＩＧ焊熔宽的自动控制系统为对象，提出了参数自调整模糊与积分的混合控制模式，以兼顾系统动、静态特性．仿真结果表明了该方法的实用性和有效性．

混合稀土对热浸镀55％Al－Zn合金涂层抗氧化性能的影响

研究了混合稀土对热浸镀５５ｗｔ％Ａｌ－４３．４ｗｔ％Ｚｎ－１．６ｗｔ％Ｓｉ合金涂层的高温抗氧化性能的影响。结果表明，在８００℃×１００ｈ和１０００℃×５０ｈ的氧化试验中，加入０．１ｗｔ％的稀土对涂层抗氧化效果最佳。用电子探针仪（ＥＰＭＡ），扫描电子显微镜（ＳＥＭ）和Ｘ射线衍射仪（ＸＲＤ）等观察分析了涂层氧化膜的形貌结构和涂层断面成分分布，认为稀土改善了氧化膜的抗剥落能力，并对涂层中铝的扩散退化起到抑制作用，使涂层中的铝含量在高温氧化中保持较高水平。

陶瓷粒子增强的锌铝基复合材料的摩擦学特性

以陶瓷颗粒碳化硅、氮化硅、三氧化二铝为增强体，锌铝合金ＺＡ－２７为基体，通过对陶瓷颗粒进行预处理、机械搅拌和合金化等技术，将陶瓷颗粒与熔融状态的锌铝合金复合成均匀的浆料，用挤压铸造法挤压成型，得到陶瓷颗粒锌铝合金复合材料铸件。在金属基体上，均匀分布着陶瓷颗粒。在有润滑和无润滑的情况下。

深水湿法焊接气孔问题研究

根据水下湿法焊条在压力舱内焊接的试验结果，讨论了焊接水深（１０～８０ｍ）对焊缝金属气孔生成的影响。指出：水下湿法焊接由于焊接冶金及熔池结晶的特殊性，容易生产内气孔．而外气孔则当水深增加至较深的深度时（一般为６０ｍ）才开始出现，且内外气孔数量均随水深的增加而增加；通过研究气孔数量随焊缝金属残余氢含量及氧含量变化的趋势，推断出水下湿法焊接气孔主要属于氢气孔。

精冲工艺及其机理探讨

对有色金属材料的精冲工艺参数进行研究，讨论了压边圈形状和尺寸、压迫力和反顶力等工艺参数对精冲质量的影响。通过观察精冲过程金属晶体的变形情况研究了精冲机理，对精冲件剪切面上的撕裂现象作了解释，并提出划分精冲变形区的新见解。

应用ART2人工神经网络自组织形成焊缝图象中的典型空间模式

应用ＡＲＴ２人工神经网络算法，使采集到的焊缝横截面方向上的灰度分布数据自组织形成若干种空间模式，并把它们作为典型空间模式存储在ＡＲＴ２人工神经网络的ＬＴＭ中．对实时采样到的灰度分布进行空间模式匹配程度检验，根据模式分布情况确定出焊缝位置．文中对梯度法检测结果进行了分析和比较，结果表明基于ＡＲＴ２人工神经网络的焊缝位置检测方法具有更强的噪声抑制能力，因而检测结果更准确、可靠．

机器人用弧焊逆变器及设备智能控制的研究

本文阐述了机器人用弧焊逆变器及设备智能控制器的基本原理、控制电路的组成、控制软件的结构。实验结果表明,采用8097BH单片机对场效应管弧焊逆变器进行直接数控,通过编程,可方便获稠CO_2/MAG自动焊所需的静动外特性及焊接顺序,并可对焊接过程故障进行诊断及报警,焊接参数的变换、调节、存储、调用。此外,它与弧焊逆变器、送丝机、焊炬一起组成完整的自成体系的焊接系统,与机器人控制柜只有开关量的通信关系。通过调节PI参数可调整逆变器动特性,从而使焊接过程更稳定,飞溅小,焊缝成型好,更好地体现机器人弧焊方法的优越性。

机器人用弧焊逆变器动特性优化控制的研究

本文介绍了电子抗抗器的原理、组成及实现方式。针对机器人用孤焊逆变器的特点,设计了两种形式的电子电抗器,用于改善机器人CO_2焊接过程的飞溅及焊缝成型问题。实验研究了这两种电子电抗器的调节优化范围。结果表明,模拟式电子电抗器响应速度快,电路结构简单,但参数调节范围窄;数字式电子电抗器响应速度稍慢,电路复杂,但功能强,可调节范围大,抗干扰性能好.这两种电子电抗器均可代替常规的带铁芯电抗器,用于机器人弧焊逆变器中,大幅度减少机器人CO_2焊的飞溅,改善成型,提高生产率.

热应变对金属基复合材料Bauchinger效应的影响

利用作者改进的等效夹杂理论研究了晶须增强金属基复合材料的Ｂａｕｃｈｉｎｇｅｒ效应，讨论了热残余应变和加载次序对它的影响。研制了ＳｉＣｗ／Ａｌ复合材料，并对其拉。

密肋梁强横隔箱室结构的内力分析

机床中的工作台或工作平台是一种具有强横隔的单箱或多箱室结构,以往的设计都凭经验而确定,容易造成材料的浪费或刚度不足等现象。本文试图从理论上来解决此类结构的设计计算问题。通过实例的计算与测试,本文提出对具有强横隔的箱室结构,其内力计算可先按肋梁的荷载分配系数决定各肋梁荷载,再由各单肋梁相应截丽的内力计算值而确定的计算方法,能够较准确地反映实际情况。可供设计人员参考。

钢的辉光离子渗铝研究

本文用辉光离子氮化炉进行离子渗铝工艺探讨。研究了工业纯铁、20钢、45钢辉光离子渗铝层生长规律,测定了渗层铝浓度分布和显微硬度分布。结果得出了完全可以利用辉光离子氮化炉进行离子渗铝,实现一炉多作用离子轰击大大加速渗铝过程的重要结论。

湿型砂三性能自动快速测定方法及其测定仪

本文研究一种湿型砂三性能自动快速测定方法及其测定仪。该方法是直接测定紧实率的试样的透气压力和湿压强度,代入由试验建立的二元线性回归方程求得标准工艺试样的透气性和湿压强度。该仪器采用用移传感器测定紧实率,用压力传感器测定湿压强度,用气压传感器测定透气压力。仪器的动作程序、检测信号的采集、数据处理及打印险测结果等均由微机控制,自动运行。本方法简单,快速和准确。该仪器采用气压传动,结构简单,制造容易。

锌基石墨复合材料的研究

本课题对铸造锌合金—石墨复合材料的制造工艺、力学性能和摩擦特性、金属—石墨界面状态等进行了研究。在高铝锌基合金ZA—27中,加入5%(wt)以下的石墨时,仍保持比较高的力学性能。而摩擦系数和磨损率则得到成倍的降低。展示了很好的使用前景。

双轴拉伸载荷下疲劳裂纹扩展行为的研究

本文在薄壁压力容器焊接接头疲劳试验报导的基础上,进一步讨论双轴拉伸疲劳裂纹扩展行为。探讨疲劳裂纹产生机理、扩展方向及影响疲劳裂纹扩展的主要因素。

绝缘门极双极晶体管弧焊逆变器研究

本文介绍了采用绝缘门极双极晶体管(IGBT)作为开关元件的弧焊逆变器。讨论了其工作原理,IGBT 的结构特点,以及使用 LEM 电流传感器实现的电流反馈系统。并通过效率、功率因数的测定及工艺试验表明,所研制的150安培 IGBT 弧焊逆变器是一种高效、节能、轻便、很有发展前景的逆变电源。

脱碳渗硼提高T_(10)钢疲劳性能的研究

本文通过纯弯曲疲劳试验,测定了T_(10)钢脱碳渗硼,一般渗硼和未渗硼试样的疲劳性能。结果表明:T_(10)钢脱碳渗硼试样的疲劳强度最高,过负荷持久值最大,可见T_(10)钢脱碳渗硼优于一般渗硼。通过扫描电镜分析了断口形貌,发现脱碳渗硼试样疲劳断口显示大量相之间二次裂纹,这对主裂纹的扩展起到缓冲作用,使疲劳寿命得到提高。

钼钒型铸铁冷焊焊条的研制

本文通过理论探讨和试验研究,提出一种新型焊条——钼钒型铸铁冷焊焊条,它可代替目前常用的高钒焊条。它具有焊接接头白口区较窄;节省较贵的钒铁;焊接工艺性能较好等优点。

碳钢粉末钛铬共渗层组织与性能的研究

采用一定比例的TiO_2、Cr_2O_3和Al粉还原法对普通碳钢(FlOA、45)进行了粉末钛铬共渗的研究。在1000℃、4h条件下,能得到较佳的共渗层,其表面硬度可达1500～2000Hv_(0.1),耐磨、抗氧化、抗腐蚀性能均有显著提高。共渗层可进行热处理,渗层组织结构不变,基体性能却大大提高。