制造环境中AGV运输子系统的路径规划

阐述了制造环境中AGV运输子系统的路径规划方法,运用Dijkstra算法和A*算法都能求得最优解,但从计算量及速度来说,A*算法优于Dijkstra算法。

制造系统中多智能体AGV运输子系统体系结构设计

在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出了AGV运输子系统的体系结构,并详细阐述了其中的三个主要模块:操作者模块、决策模块和AGV智能体模块。该体系结构有助于充分发挥AGV的灵活性。

面向再制造的环境友好型连接技术

研究了面向再制造的环境友好型连接技术,讨论了摩擦焊、扩散焊、钎焊以及陶瓷薄片焊的方法。提出金属和弹性材料(如Al_2O_3)之间可以通过摩擦焊进行连接,考虑了压力、应变和温度在连接面的不均分布,确定了连接中Al扩散到Al_2O_3对自身应力状态的影响。Al扩散到Al_2O_3的系数约为1.8×10^(-13)(m/s),扩散引起的应力范围为0.2～0.8 MPa。扩散焊连接金属合金(如Fe-Al)与结构钢可以得到高抗拉性,应力范围为304～362MPa。Al_2O_3与添加钛的金属合金通过扩散焊进行连接,该方法适用于旋转设备上的轴类连接。上述连接方法不仅适用于实验室研究,还可用于工业生产。