不同动态条件下组合导航系统的时间同步

基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做到具体问题具体分析,从而会产生硬件成本高或软件算法复杂的问题。为了在特定对象和使用环境的情况下寻找最适合、成本最低的组合导航系统时间同步方案,首先分析了时间同步误差对系统精度的影响,然后在低动态、中动态和高动态的情况下分别给出适合的硬件或软件同步方法(分别为方法 1、方法 2和方法 3),最后对于每种方案进行了跑车试验或软件仿真,结果证明在低动态和低系统精度的环境下,通过应用三种方法对于提高系统精度效果不明显;中动态环境下方法 2和方法 3较方法 1在姿态角和速度精度上提高了约50%,定位精度提高约20%;高动态下方法 3显示出了非常明显的效果,较方法 1在各项精度上提高超过70%。

基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制

针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。

航空摄影陀螺稳定平台的嵌入式计算机控制系统

针对航空摄影陀螺稳定平台的特殊要求,论证了嵌入式控制模型。采用数据流程图对系统软件进行了分析,设计了应用于陀螺稳定平台的计算机控制系统。系统试验和飞行试用结果表明:该计算机控制系统具有功能强,可靠性高的特点。陀螺稳定平台已成功地应用于航空摄影领域。

大型低速二冲程船用柴油机建模及仿真

以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制算法的设计、分析及仿真.

传递对准中滤波器的收敛判据

惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法。通过滑动计算方法,在线计算滤波结果的统计特征,并通过分析影响收敛判断的因子,得到收敛判断的参数选取方法和收敛判据的阈值条件。对设计的收敛判据分别进行了数学仿真和采用真实数据的半物理仿真,验证了收敛判据的合理性和有效性,证实了采用收敛判据判断可以一定程度上缩短对准时间,提高系统的快速反应能力。

炼镁还原罐材质及服役寿命研究进展

介绍了目前炼镁还原罐的结构、材质、工作环境、耐热机理和失效形式;探讨了延长还原罐寿命的各种措施,包括新的结构设计、应用新材质、改进铸造焊接工艺等;最后分析了未来延长还原罐寿命的研究趋势。

某型寻北仪系统软件任务调度策略

分析了某型寻北仪系统的硬件特点及相应的软件要求,限于寻北仪的单任务操作系统,需要一种任务调度策略来实现多任务实时性。基于此,对常规的RM调度和EDF调度策略进行了分析研究,设计实现了一种在寻北仪的单任务弱实时操作系统下,可以进行多任务动态实时调度的策略。该策略结合RM和EDF两种方法的特点,既考虑到任务的频度,又兼顾任务的重要程度,寻北仪工程样机证明了该方法的合理性、有效性。

摆式列车车体倾摆机构同步问题研究

针对倾摆机构和作动器因安装空间位置受限制以及为保证互换性而采取相对安装的方式带来的车体倾摆机构的同步问题,分析了摆式列车车体倾摆角度与作动器行程的关系,提出作动器主从同步的控制方式,即以一个作动器的输出作为理想输出,其余的作动器受控跟踪这一选定的理想输出,达到同步控制。这种同步控制方式具有灵活、快速、准确的输出响应,并通过试验得到了验证。

微型组合导航系统中的传感器野外标定方法

微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将导航系统转动6个不同位置,记录各传感器的输出,解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差,提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统.

基于Ansoft Maxwell仿真的电磁阀关闭过程动态特性研究

利用电磁场有限元分析软件Ansoft Maxwell的参数化计算功能,对不同工作气隙、不同驱动电压条件下的模型进行计算,得到关闭过程的各种动态特性曲线。通过关闭过程的电流变化曲线判断出电磁阀完全关闭所需时间,并且进行相应的实验测试,对数值仿真的计算结果进行验证,为类似产品的设计提供参考。

汽车ABS电磁线圈相关技术参数的分析

介绍了汽车上的ABS电磁阀线圈在设计过程中的各种参数。对电磁参数、电磁铁行程、通电率、温度与温升、电磁线圈的保护措施、环境因素及寿命等进行了分析,为类似产品的设计提供参考。

应用于捷联惯性姿态测量系统的EFRLS算法研究

在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散。针对这一问题,在分析扩展遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)算法的稳定性基础上将EFRLS估计误差与带系统相关噪声的卡尔曼滤波器估计误差进行了比较,并针对大型测量船动态环境采用EFRLS算法对变形参数进行了估计,仿真结果验证了EFRLS算法在噪声信息未知情况下的有效性。

项目管理在企业技术创新管理中的应用

技术创新是企业实现科技进步、获得竞争优势、促进经济增长的根本源泉,是企业求得生存和发展的重要基础。企业依赖技术创新来取得竞争优势,但技术创新是充满风险与不确定性的过程,失败的技术创新绝大部分是由于过程管理的失败。本文论述了如何利用项目管理的方法对企业技术创新进行有效管理,全面提升企业的技术创新能力,并结合某企业汽车项目的实际情况进行分析。

基于FMEA的汽车ABS总成项目风险管理的应用研究

FMEA(潜在失效模式与后果分析)是可靠性设计的重要方法,论文在分析项目风险管理和实效模式与影响的基础上,引入FMEA分析到项目风险管理中,取得了良好的效果。通过分析FMEA风险评价技术,参照项目管理的特点及要求,得出项目风险管理FMEA的风险评价方法,并构建出基于FMEA的项目风险管理模式。通过在汽车ABS总成研制项目上的应用,得出运用FMEA分析可以有效地预防和降低项目风险。

跨座式单轨道岔的线型及检测方法

跨座式单轨作为城市轨道交通系统的一种典型制式,其单轨道岔技术也是轻轨关键技术之一。研究重庆轻轨2号线跨座式单轨关节型道岔线型的形成,推导出道岔线型的参数值,并按照道岔工程的实际要求,提出一种由简洁方式表达的道岔线形图及道岔线型检测的可行方法。

基于SolidWorks的呼吸自动调节器三维建模及运动仿真

利用SolidWorks软件对呼吸自动调节器进行三维设计和装配,并运用插件COSMOSMotion在橡胶膜片受不同的吸气负压下对呼吸自动调节器进行了运动仿真,得出滑阀的最大开口高度,初步确定了吸气负压(开启压力)的范围、供气流量与滑阀开口高度的关系,为呼吸自动调节器的设计提供了理论依据。

汽车ABS总成研制项目风险分析指标体系设计

由于汽车ABS总成研制项目自身所具有的研制周期长、技术难度高、系统比较复杂等特征,使其研制过程中风险众多,因此确定汽车ABS总成研制项目中风险的内涵并制定风险分析指标体系具有非常重要的意义。论文通过对汽车ABS总成研制项目的分析,细致讨论了项目研制中的各种风险源及其特征,并为汽车ABS总成研制项目制定出了可行的风险分析指标体系。

提高知识产权管理水平 促进企业可持续发展

结合本厂实际,探索知识产权、知识产权保护与管理模式,提高知识产权管理水平,通过具体落实实施知识产权管理制度、办法等,促进企业可持续发展战略的根本转变。

三相微电机电源相序自动调节器

这是一种经济实用且简单易制的三相２２０Ｖ５０Ｈｚ电源相序自动调节器，特别适用于三相微电机的相序自动调节，在供电电源相序不论如何改变的情况下，都能确保微电机的固定方向运行。

小柴胡汤加减治疗小儿厌食症

笔者宗仲景小柴胡汤化裁，从1982年4月以来，治疗小儿厌食症50余例，均收满意疗效，现介绍如下，以供同道参考。