机器人灵巧手研究综述

机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征,展望了灵巧手未来的发展趋势。

商住园区综合能源供暖(冷)系统的方案设计及运行经济性研究

“双碳”目标下,通过可再生能源和综合能源系统实现清洁供暖(冷)是拓展现有供热能力、解决供暖(冷)民生需求、实现建筑节能减排的重要途径。以我国北方某商住园区综合能源供暖(冷)项目为研究对象,依次开展项目负荷分析、区域资源分析和冷热源优化分析,提出2种“集中热网+可再生能源”综合能源供暖(冷)方案。通过装机方案和运行经济性对比分析,结果表明:相比于方案2,方案1减少了空气源热泵,增加了蓄能系统并以电锅炉作为极寒期的调峰热源,供暖季运行电费和购热费合计减少18.6%,制冷机组装机减少30.8%,供冷季运行电费减少35.4%,年运行成本降低20.8%。研究成果将为同类型综合能源项目的方案设计和运行策略优化提供借鉴。

燃气电厂汽轮机凝汽器冷却水余热利用技术研究

在燃气输配过程中,为了提高燃气的输送量,减少燃气管道的建设成本,通常采用高压进行长距离输送,到达城市经过减压后输送到各个用气点。本文采用膨胀机代替调压器进行发电,利用汽轮机凝汽器循环水余热先后对膨胀机上下游的天然气进行加热,既能提高天然气差压发电的效率,又能减少燃机前置模块对天然气的加热量,换热后的循环水输送到凝汽器对凝汽器进行冷却,提高凝气器的真空度,同时提高汽轮机出力,达到循环水余热及天然气差压能综合利用的效果。

党建与企业战略管理的协同发展研究

加强党的建设,提高党的领导力。文章论述了企业党建工作的基本原理,以及与企业文化和员工队伍建设的关系,对企业战略管理的概念、模式和市场竞争力的影响进行了剖析。在这一背景下,本文提出了以党建为核心的企业文化战略,将党建工作与战略目标相结合,加强对战略实施的支持和监督,从而推动公司战略目标的达成与可持续发展。

天然气差压发电及光伏耦合制氢掺氢技术研究

氢作为清洁高效能源,具有单位质量热值高、无污染的优点。针对燃气场站的实际情况,对天然气差压+光伏耦合制氢掺氢技术进行研究,从方案的可行性、经济性等方面进行分析论证,结论表明:“差压发电+光伏+电解水制氢设备+氢气掺入天然气管网”模式具有一定的发展潜力,为多能互补制氢及混氢方式提供可选的技术思路。

燃气轮机掺氢燃烧对调压站设计的影响及优化措施

在“双碳”目标落实程度不断加深的时代背景下,燃气轮机作为一种高效、清洁的能源转换设备,受到了十分广泛的关注。然而,在燃气轮机运行中仍存在着一些技术挑战,尤其是在掺氢条件下的调压站设计中,掺氢技术可提高燃料灵活性与减少碳排放,已成为燃气轮机研究的热点领域。本文将简要概述浅谈掺氢条件下的燃气轮机调压站设计,旨在为相关技术人员提供一定的书面参考。

一种新型下卧式闸门设计计算方法的研究

介绍了一种可以绕安装在闸室底板的转动轴转动,以适应不同水位和流量控制要求的新型闸门。下卧式闸门在挡水门顶溢流运行时,所形成的水流现象非常复杂,闸门受力也相对较复杂,目前没有相应规范来指导计算。采用平面简化结构计算和三维有限元计算相结合,然后通过两种计算结果分析后对闸门结构进行优化。

西霞院反调节水库工程启闭机械布置设计

西霞院反调节水库是小浪底水利枢纽的配套工程,具有挡水建筑物低、闸门尺寸大、枢纽景观要求高等特点,启闭机械布置技术难题较多。通过深入研究,大胆采用了多项创新技术:单双吊点可变换双向门机实现了一套起升机构可操作孔口宽度相差悬殊、有单双吊点之分的多种规格闸门;大车运行定位系统可在操作系统中设定各闸门的位置,或预置大车运行距离,提高了门机自动化控制水平;倒挂式液压启闭机的新型布置形式,不仅满足了设备自动控制要求,而且解决了河床式水电站发电系统设备布置与坝面交通、枢纽景观的矛盾;内置式油缸行程测量系统可有效提高油缸行程的测量精度。

带式输送机智能控制系统的设计与研究

针对带式输送机的工作过程及故障特征,提出了一种安全可靠的智能控制系统方案,该方案由集中控制系统和现地控制系统两部分组成,采用PLC+上位机的控制模式,利用PLC对整个带式输送机中的设备进行数据采集和控制,通过上位计算机的人机接口对系统设备发出控制命令,并直观、动态地显示各设备的运行状态和故障报警信息,实现对带式输送机的智能控制。从整体方案、硬件选型、软件设计及控制流程等几个方面深入介绍了实现该系统的技术要点。

单抽供热机组负荷控制系统的解耦设计及动态响应特性研究

供热机组存在的耦合现象导致热、电负荷独立调节困难,难以满足电网自动发电控制系统的要求。采用增量方程的方法将供热机组数学模型线性化,通过计算得到供热机组各输入、输出之间的静态相对增益,从而进行变量配对,在此基础上应用多变量解耦理论对控制系统进行解耦设计,分析解耦优化前后控制系统作用下的热、电负荷调节动态特性。结果表明,优化后的控制系统能够改善热、电负荷的调节品质,优化供热机组的调节特性。

风力发电变桨加载系统的研究与设计

电动变桨技术是兆瓦级变速恒频风力发电的关键技术。变桨系统对于最大效率的捕获风能和机组安全运行有重大意义。本文介绍了一种基于直流发电机加载回馈方案用于检测变桨电控系统是否达到设计要求。本加载系统采用可控硅逆变加载方式,由工控机自动测试,具有操作简便,节能率高的特点,为开发变桨系统提供了可靠的测试平台。

塔式起重机底架结构设计研究

以某型塔式起重机底架为研究对象,建立力学模型,运用基本的力学原理,探讨塔式起重机底架结构的设计方法。

考虑配电网网损最小化的分布式光伏优化配置研究

光伏电源接入配电网改变了原配电网的潮流特性甚至可能导致潮流反向,对配电网的网损产生较大影响。为使在分布式光伏接入配电网系统时最大化优化配置方式,通过对潮流的影响,将配电网损耗降至最低水平,以推动能源绿色低碳发展,因此,推导了光伏电源接入配电网后网损改变量的具体数学表达式,分析了光伏电源接入位置、容量等典型因素对配电网网损的影响,提出综合考虑各个影响因素以及电网约束条件下的遗传算法模型,使得光伏电源并网时配电网网损最小化,优化了光伏电源配置。通过算例仿真证明在不同因素影响下光伏电源的接入对配电网网损的影响规律的正确性。光伏电源优化配置不仅增强了电网的运行灵活性和稳定性,同时降低了网络损耗,提高了清洁能源的利用率。

无损检测技术在金属部件焊接中的应用研究

作为一种新型的检测技术,无损检测技术在金属加工行业中得到了广泛的应用。尤其对于金属部件焊接工作来说,通过应用无损检测技术,可以在不对金属部件造成破坏的基础上,对金属部件的焊接质量进行全面检测。文章就无损检测技术在金属部件焊接中的应用展开讨论。首先概述无损检测技术的内容,分析无损检测技术在金属部件焊接中的应用价值,简要介绍无损检测技术在金属部件焊接中的应用方法,最后提出无损检测技术在金属锅炉焊接中的应用。

起重机械司机室的舒适度研究

近几年,我国工业经济得到了飞速发展,起重机械在工业中的应用越来越广泛,而且从实际应用过程来看,也取得了不错的应用效果。司机室是起重机械中的一项重要构成部分,其在应用过程中的舒适度会对司机操作造成一定影响,影响司机对于起重机械的操作。下面,针对其中机械司机室舒适度内容进行全面分析,希望文中内容对提高起重机械司机室舒适度,以及整个行业发展都能够有所帮助。

亚砷酸水化特征及红外光谱理论研究

砷污染问题已经在世界范围内引起了广泛关注,砷的去除也随即成为有待解决的问题,三价砷的毒性远远高于五价砷,地下水中砷主要以三价砷存在。水体中砷的除去与其水化特征密切相关,而有关不同质子化亚砷酸[H_(m)AsO_(3)]^(m-3)(m=2,3)周围水化特征的研究少之甚少,更无[H_(m)AsO_(3)]^(m-3)(m=2,3)水化层的红外光谱特征研究。利用B3LYP/6-311G(d,p)方法优化并计算了[H_(m)AsO_(3)(H_(2)O)_(12)]^(m-3)(m=3,2)水化能,采取约化密度梯度函数填色等值面分析水分子与[H_(m)AsO_(3)]^(m-3)(m=3,2)物种相互作用类型、位置及强度,并详尽解析[H_(m)AsO_(3)(H_(2)O)_(12)]^(m-3)(m=3,2)水化团簇红外光谱特征。研究得出,[H_(m)AsO_(3)(H_(2)O)_(12)]^(m-3)(m=3,2)水化团簇中H_(m)AsO_(3)倾向分布在水化团簇的表面,H_(3)AsO_(3)比H_(2)AsO_(3)^(-)水化能力低。有趣地发现,H_(3)AsO_(3)第一水化层通过氢键形成了一个变形的六元环,氢键的平均键长为1.79;而H_(2)AsO_(3)^(-)第一水化层通过氢键形成了一个变形的五元环,氢键的平均键长也为1.79。红外光谱中,[H_(3)AsO_(3)(H_(2)O)_(12)]0的As—O P(质子化O)伸缩振动峰701和637 cm^(-1)与FTIR实验光谱中的数据一致,而[H_(2)AsO_(3)(H_(2)O)_(12)]-的As—O P伸缩振动峰为573,562和449 cm^(-1),发生了明显红移,其As—O N(未质子化O)伸缩振动峰为798 cm^(-1)。[H_(3)AsO_(3)(H_(2)O)_(12)]0中独立O P—H伸缩振动峰为3696 cm^(-1),O P—H…O_(W)中O P—H伸缩振动峰3598和3105 cm^(-1);[H_(2)AsO_(3)(H_(2)O)_(12)]-中独立O P—H伸缩振动峰为3678 cm^(-1),O P—H…O_(W)中O P—H伸缩振动峰为3576 cm^(-1)。H_(3)AsO_(3)第一水化层组成的六元环中O_(W)—H_(W)…O_(W)的O_(W)—H_(W)特征伸缩振动峰为3233和2911 cm^(-1)且弯曲振动峰为1606 cm^(-1),而当第一水化层中水与H_(3)AsO_(3)中H或O P形成氢键导致O_(W)—H_(W)伸缩振动峰和弯曲振动峰都蓝移。H_(2)AsO_(3)^(-)第一水化层组成的五元环中O_(W)—H_(W)…O_(W)的O_(W)—H_(W)特征伸缩振动峰为3383 cm^(-1),且O_(W)—H_(W)弯曲振动峰为1680,1674和1660 cm^(-1);当H_(2)AsO_(3)^(-)第一水化层中水与H_(2)AsO_(3)^(-)的H形成H_(W)—O_(W)…H时导致O_(W)—H_(W)伸缩振动峰蓝移而弯曲振动峰红移,第一水化层中水与H_(2)AsO_(3)^(-)的O P或O N形成氢键时导致O_(W)—H_(W)伸缩振动峰红移而弯曲振动峰蓝移。相对于H_(3)AsO_(3)第一水化层红外特征,H_(2)AsO_(3)^(-)第一水化层O_(W)—H_(W)伸缩振动峰和弯曲振动峰都发生了蓝移。

固体充填液压支架电液控制系统的研究与设计

伴随着国家对煤矿环境保护的要求,主要产煤大省相继出台政策,绿色开采成为煤炭开采主题,前期绿色充填开采主要是解决“三下”采煤,及水下、道路下、建筑下赋存的煤层的开采,现阶段为提高煤炭开采效率,对非“三下”赋存煤层的开采主要是以矸石回填开采为主,不再对后部采空区固体进行捣实,对地面沉降量不再做具体要求。本文以此展开对固体充填液压支架电液控制系统的研究与分析。

机械焊接结构的无损检测技术研究

焊接结构的无损检测主要是对焊接结构中可能存在的缺陷问题,通过相关的无损检测技术进行及时的发现和处理,以确保焊接结构的质量。必须努力探讨机械焊接结构的无损检测技术,借助现代化的设备和技术手段,杜绝或减少机械焊接结构缺陷,保证机械使用的安全和可靠。

水电站用XDB620高强钢焊接性能研究

随着国家对水电资源的综合开发利用,对水电用钢的强度和焊接性提出了更高的要求,为了更好地满足水电站设备焊接制造的需要,本文对50mm板厚XDB620(07MnMoVR)低裂纹敏感性高强度钢板进行焊接试验,该钢种主要用于制造水电站引水钢管和蜗壳等部件。分别采用焊条电弧焊、气体保护焊和埋弧自动焊对50mm厚的钢板进行热输入试验、焊接工艺评定等。试验结果表明,XDB620钢板具有良好的焊接性,该结果对制定合适的焊接工艺有重要参考意义。

基于人工智能的电厂储运系统优化控制研究

本文针对电厂储运系统优化控制问题,综述了基于规则、模型、数据驱动和人工智能的优化控制方法,并重点分析了基于人工智能的优化控制技术,包括神经网络、模糊逻辑、遗传算法和深度学习等原理和应用.进一步探讨了各类技术的优缺点,并提出了未来研究的展望.