圆形堆取料机俯仰机构拉力保护软件建模和应用

针对圆形堆取料机取料机构的具体特点,阐述了俯仰机构设置钢丝绳拉力传感器和PLC程序中设置拉力保护软件模块的必要性,分析了钢丝绳拉力保护曲线与各取料机构之间的保护逻辑关系,提出在软件模块中采用最小二乘法拟合钢丝绳拉力保护曲线的方法和步骤。最后结合实际工程项目,阐述了在实际应用中需要注意的问题。