综采工作面刮板链自动拆装控制系统设计

从总体上研究了刮板链条的机械构造,并对其拆检过程做出了具体的说明,根据生产线的控制要求,给出了具体的控制方法,详细描述了PLC的硬件配置和相应的扩展功能。通过自动拆装设备,系统设计了对刮板链条自动拆装的PLC硬件和软件,实现了刮板到位、液压缸和变频牵引机构的精确定位、螺丝的拆卸和拧紧等自动化操作。当刮板链条自动拆卸时,其稳定性和准确性得到了体现,完全符合生产的需要。

采煤机电磁调速控制系统设计

基于现有采煤机电磁调速控制系统功能相对单一、布设电缆线路繁琐、扩展性较差等问题,设计出一种采用STM32F10RCT6型号微控制器的嵌入式采煤机电磁调速控制系统。该系统通过CAN总线连接,控制模块更为简洁灵活、抗振动干扰能力更强,保障了中央处理器高效运行性能,同时降低了线路传输信号容量。